首先，起式作为杨式太极拳的第一式是无极生太极的关键所在，能使人身心放松，有助于经络的畅通，促进内气的充盈与运行，调和气血，平衡阴阳，从而促进人体健康。此式既是静功，又是内功，还是气功、养生功。再者，从练拳的方面讲，练好起式，有助于拳架的放松与稳静，使整趟拳更有拳意，更有气势。尤其重要的是，在太极推手时，欲要做到漫人于不知，发人于不觉，此实乃熟练起式而后身、手至轻、至柔之故。
总而言之，欲要精深功夫，必先熟练起式。现将先师所授杨式太极拳起式之练法公诸于世，惟愿太极拳能为人类的健康事业再做贡献。
预备式：两脚跟并拢外八字站立，两臂自然下垂，中指贴裤缝，顶头拔背，两眼平视前方。右脚脚跟提起，以右脚尖点地，向右侧橫开半步，随之脚跟着地，左脚尖内扣，两脚平行，与肩同宽。随后在意念的带领下，缓慢从上到下依次松头顶、松面部、松颈部、松双肩、松胸部、松背部、松腹部、松胯部、松大腿、松双膝、松小腿、松踝关节、松脚背、松脚趾，松至脚底涌泉穴(备注①：松时，意念犹如水流，水流至哪里，就松在哪里，身势立稳，头顶虚灵，尾间中正。只有全身松开，心意松开，才能达到形态上的松。)如此稍待片刻，让身心稳静下来之后才能开动。开动时要大松大软，仍要保持此稳静(备注②：此为无极式站桩功)。
起式：由以下四个连贯动作完成
1、两臂徐徐向前提起，似有细绳将其拉起，两后胛缓缓打开，两手掌自然伸直，成舒松自然掌型，掌心向下，掌指朝前，两掌之间的距离略宽于肩。随起随吸气，同时两脚脚趾微微抓地，提肛，收腹(备注②：两臂提起与吸气、两脚抓地、提肛、收腹为同时动作。)
2、当两臂升至与肩同高时，松肩，两臂略向内收，即环状收回，至两指尖的距离与头部同宽(备注④：松肩，两肘自然左右稍开，就使两臂环状收回；环状收回的同时，再次两脚脚趾抓地，提肛，收腹)。
3、随后，将手肩忘掉，两臂缓缓垂直下落(备注⑤；两掌掌心向下，似降落伞兜风样缓缓下落。)与此同时，松胸部、松背部、松腹部、松胯部、松大腿、松双膝。
4、当两手落至与腰部同高时(这时意念松至双膝)，坠肘，两小臂及前胛自然打开，两掌指尖向前，掌心依然向下。直至两臂垂落至身体两侧，松手腕，指尖朝下，中指自然贴至裤缝。这时感觉两臂犹如钟摆，自然悬垂，手指有麻胀感。在这一过程中，松双膝、松小腿、松踝关节、松脚背、松脚趾，松至脚底涌泉穴。
至此，一个完整的起式即告完成。练者可依以上动作要领，用心体会，反复练习，日积月累，当可收到奇效。余亲身体会，每日练此起式半小时，相当于打一趟太极拳，周身舒适，精力充沛，个中之妙只有常练习者才可领悟。
太极第一式不可轻视。太极第一式不可一日不练 。
