太极推手的叫法有几种，除推手外，有“打四手”“摇手”“揉手”等等。
推手本不是太极拳的打法，或者说：推手只是太极拳打法的一种。太极拳是武术，应该有也应具备武术的攻防能力，这是武术各家拳种的共性。而太极拳有其特性，以推手训练拳人。太极八法：即掤、捋、挤、按、采、捌、肘、靠，这八法是太极拳习练者的基础功夫。通过训练，练习手之触觉，这是太极拳的特性。在《太极拳谱》中有“揭手十六目”为较、接、沾、黏、因、依、连、随、引、进、落、空、得、打、疾、断十六种打法。当前老师都不单教这十六月，而教八门五步十三势，十六字打法贯串其中。
“打四手”乃两人手接手“打轮”，从方向方位论，即四正拥、捋、挤、按，以训练习练者立身中正。以上几种训练方法旨在训练太极拳练家的粘、黏、连、随功夫，初步训练触觉。
“推手”运动流行很广，两个人在一起推来推去，冬天浑身发热，出一身汗很舒服;又像互相按摩，所以受到学练者的喜爱。目前体委订出规则，将推手列为竞赛项目。此举更受到太极拳爱好者的欢迎，不练太极拳的人也去练推手，此项活动开展的比较广泛。
关于推手的叫法，从前辈拳师继承下来沿袭至今，经过研究，笔者认为推手的“推”字不符合太极拳“用意不用力”的原则，容易从“推”字误导学练者用力去推。从推手比赛的赛场也可以见到，在推手比赛时，看不到“用意不用力”，而是力大者把力小者推出场外取胜，在这里是“用力”，也见不到训练场上习练者之间的“阴阳”“虚实”和“轻灵”。
已故太极拳大师汪永泉的《杨式太极拳述真》一书中，在推手训练一节里是这样说的：“揉手又名推手，为避免因‘推手’而产生猛推硬搡之误解，故在此引用前人‘揉手’之称谓。”
故名思义，从字面上很容易理解，揉手不用力，符合“用意不用力”“一举动，周身俱要轻灵”的原则。
