太极拳的手型主要有以下三种：拳、掌、勾。

拳：五指卷屈、自然握拢，拇指压在食指、中指第二指的指节上。

掌：五指微屈分开，掌心微含，虎口成弧形。

勾：五指第一指节自然捏拢，屈腕。

在练习中，各种手型都要求用力自然，切忌僵硬。握拳不要过紧；掌指不要僵直也不要松软；勾手腕部保持松活。

值得一提的是，由于太极拳的流派风格各异，所以对拳、掌、勾的要求也有一些不同，尤其是对掌型的要求有比较明显的差异。

陈式太极拳的掌型一般要求四指自然并拢，大拇指伸直内扣，这和陈式太极拳的手法走缠丝劲和螺旋运动有关。

吴式太极拳的掌型一般要求五指自然伸直并拢；孙式太极拳的掌型则要求五指自然分开。

太极拳的手法较多，在太极拳套路中经常出现的，一般有以下几种：

棚：前臂成弧线，由下向前方棚架，横于体前，掌心向内，高与肩平，力点在前臂外侧。

捋：两臂微屈，掌心斜相对，前后距离约是肘至腕部，两掌随腰的转动由前向后划弧至体侧或体后。

挤：后手贴近前手的前臂内侧靠腕部，两臂同时向前挤出；挤出后两臂撑圆，高不过肩，低不过胸，着力点在后手指和前手的前臂。

按：两掌同时由后向前推按；按出后，手腕高不过肩，低不过胸，掌心向前；臂微屈，肘松沉。

中拳：拳从腰问旋转向前打出，拳眼向上与胸平，肘不僵直，力点在拳面。

栽拳：拳由上往下栽打；拳面向前下方，力点在拳面。

撇拳：拳从上向前撇打；拳心斜向上，高与头平，着力点在拳背。

抱掌：两掌心上下相对或稍错开，在体前或体侧成抱球状，两手在腰与肩之间，成弧型，沉肩坠肘。

推掌：掌从肩上或胸前向前推出，掌心向前，指尖向上，高不过眉，臂微屈，肘部不僵直。

穿掌：掌沿另一手臂或大腿内侧伸出。

云手：两手在体前交叉向两侧划立圆，两掌在划圆中翻转拧裹。

采：掌由前斜向下捋带。

捌：掌向斜外侧撕打。

肘：前臂竖于体前，向外侧旋转挡打。

靠：肩、背或上臂向斜外发力。