动作
十五、懒扎衣
1．撤左脚，坐实的同时，左手腕里裹至手心向上，右手自胯部前伸至左手上面，手心向下，与左手配合如共同抱球状，一起拉回到小腹处，右脚同时随撤到左脚前，足尖点地。
2．前出右脚，右手臂略里裹到手心向里，左手以指尖搭于右小臂上，随右脚向前斜上方挤去，手伸到极处时，左脚跟上，虚点在右脚后。
3．后撤左脚，重复前面第二节所讲懒扎衣的动作。前面第二节因为是从起式来，所以只有懒扎衣四个动作中的后两个，此节的懒扎衣为完整动作，以后所有的懒扎衣均与此同。
十六、开合(左转)
十七、单鞭
十八、肘下看锤
1．左手从立掌转为手指向左，右手握拳，右臂拧转至拳眼向下。
2．身体左转的同时，将右拳从右向下向左如钟摆状，向着左肘下打去，右脚与之同时起，落到左脚后，虚点于地。
十九、倒撵猴
1．撤右脚，随左脚到与右脚平齐，手不动。
2．右脚尖内转到与左脚平行(向前)；同时，两手回到胸前如抱球，左手心向下，右手心向上，重心移回到右脚。
3．向左做搂膝拗步。
4．先落实右脚，身体右转到本节开始的方向，然后向右做搂膝拗步。
5．再向左右各做一次搂膝拗步，共四个，组成为倒撵猴。最后要面向练拳开始的方向。
二十、手挥琵琶式(右式)
撤左脚，出右手，与前面的动作相同，左右向反。
二十一、白鹤亮翅
左右手直接在脸前相交，其它与前面的相同。
二十二、开合
二十三、搂膝拗步(左转)
二十四、手挥琵琶式(左式)
二十五、三通背
1．左手向后向下搂(手心向下)，右手向后向上(手心向上)起脚先不动，身体微向右转。
2．左手搂到左胯处，大拇指贴住；右手自右上方回到头顶，再向下按去；同时，左脚撤回到右脚前，脚尖点地，右手随着身体前俯(脊柱尽量挺直不弯)，按到左脚踝骨处。
3．起身仍直立，出左脚，右脚踩实，重心不动，右手上抬到前额处，掌心向外，左手自胸口立掌极力平推出。
4．左脚以脚跟为轴向里(右)扣，身体右转，左手随之上抬到头前额处；不停，继续右转身体，右脚也以跟为轴右转，右手自头前随之落下，动作与转身前方向转了180度而左右换位。
5．右脚撤到左脚后，左脚也回撤随到右脚前，两手变拳拉回到小腹处。
6．向前斜着垫出左脚，双拳拧至手心向上，向斜上方推出，手脚须同时到位。
7．右脚跟上来，虚着点在左脚前，手也拉回在小腹处。
8．出右脚，做懒扎衣的“挤”式。
二十六、懒扎衣
接前，完成懒扎衣。
二十七、开合(左转)
二十八、单鞭
二十九、云手
1．左手自左向下又向右如钟摆状弧形划下到右肘部；同时，左脚也随之收到右脚旁，足尖虚点地。
2．向左横出左脚回到原来的地方，随着重心从右脚移到左脚上，左手由下向上向左弧形划上至左边，极力伸去，右手自右向下做弧形下划至左肘部，右脚随之落到左脚边，足尖虚点地，手脚要同起同落。
3．脚不动，只是重心从左脚移到右脚上，同时右手自左向上向右弧形上划至右边，极力伸出，而左手划下弧形到右肘处。
4．重复做，直至云到左边为止。
三十、高探马
1．向后直着撤左脚，坐重心，右脚尖虚点地；同时，右手自脸前直着向前出，伸到极处，立掌，手指向前，左手横着合在右手的肘部，也立掌，手指向前。
2．右脚尖向里扣，与左脚成八字形的同时，两手收回在胸前，转为左手心向上，右手心向下如抱球状，重心在两脚上。
3．重心移至右脚，左脚收到右脚边与之相平，同时，两手旋至立掌如开合手在胸前。此时身体斜对着原来的运动路线。
三十一、右起脚
1．重心至左脚上，两手如单鞭状向外推出；同时，向上抬起右脚，至手脚相交，起脚之意在足尖。
2．手脚均从原路返回，手合掌于胸前，脚并齐。
三十二、左起脚
动作与右起脚相同，唯方向相反。左脚落地时不与右脚并齐，而是脚尖外旋45度。
三十三、左蹬脚
接前式，右脚尖向内旋与左脚齐，其余动作均与前同，唯脚足蹬出，意在足跟。
三十四、践步打锤
1．左脚外摆，斜着45度落地，抽左胯，身体左转45度的同时，左手不曲回，拧至手心向下，右手自胸前手心向上，自左手下面出去，至左手在右肘处止。
2．再出右脚左手，与前面动作相同，左右相反，此两动作与前面的“进步搬拦锤”的前两动相同。
3．直着出左脚，左手从前面屈回至胸前再收到左胯处，右手在右边自前而下而后而上再到前面，抡一个圈，向下握拳打到左膝盖处，手脚齐到，腰挺住，躯干微前倾，但不可低头弯腰。重心在后脚上，身体如同骑虎，将其按在胯下。
三十五、翻身二起
1．左脚向里扣，身体右转，右手拳自脸前向右后方打出。
2．右脚外摆，收回到左足前，落地垫步的同时，右手拉回到右肋；然后上左脚到右脚前，左手自左胯处向前搂出到胸前。
3．起右脚，用右手拍右脚面。
三十六、披身伏虎
1．接前式，后撤右脚，不停，再撤左脚，连撤两大步，不停。
2．双手握拳，自左边向上抡去，不停，再向右向下，抡到右膝盖上，停住；与抡手的同时重心从左脚转到右脚上，而左脚跟上在右脚旁，虚点地。
3．左脚踩实，右脚提起，外摆仍落下，左膝要顶在右膝窝处，双手提起在胸前，变立掌，如开合。
三十七、左踢脚
与前面之起脚相同，唯意在脚尖，起左脚，两手如单鞭推出。
三十八、右蹬脚
左脚紧贴着右膝向后落地，拧身转180度，起右脚蹬出。
三十九、上步搬拦锤
1．右脚外摆着落地，同时出左手，与前面的“进步搬拦锤”同；
2．出左脚，双手变拳打出。
四十、如封似闭(同前)
四十一、抱虎推山(同前)
四十二、开合(右转)
四十三、搂膝拗步(右转)
四十四、懒扎衣
同前，唯最后两手两脚如白鹤亮翅，平行推出。
四十五、开合
四十六、斜单鞭
与单鞭同，唯左脚向斜后方落地。
四十七、野马分鬃
1．做云手第一动，即云到左边。
2．左手不动，右手右脚向原处落回，重心回到右脚。
3．左脚尖外摆着迈在右脚前，身体矮下去，重心在两腿上，两手自旁边抄在左脚处，手心向前，然后抬起双手到头前额处。
4．身体向斜前方起去，同时两手左右分开，头如顶物状用额头侧着顶去。
四十八、懒扎衣(同前)
四十九、开合(左转)
精解
第十五节 高探马
由两动组成，前式在脚步后撤中手向前击打，与形意拳中的倒劈拳接近，其定式与手挥琵琶式相近，惟身形略高，但用法截然不同，手挥琵琶式是走边路，从对方外侧去拿对方的手臂，而本式是中路突破，横中取直，单刀直入，破掉对方的防御圈，打乱其防守态势。
后式的手法有其特点，有一个曲回胸前抱球后又沿球面拧转的动作，从动作表面看似乎没有什么，实际包含着擒拿缠腕的道理，不是某一种缠法，而是蕴涵着多种缠腕与反缠腕的可能性，这与八卦中猴形“自猿托桃”的手法非常近似，就是两个手腕靠在一起做各种方向的拧转，至于何时用何种具体手法，要看对方手的位置而定，随机
应变，不可有一定之规。
第十六节 左右起脚
太极拳始终单重，总有一个脚是虚的，随时可以起脚，如单鞭、进步搬拦捶、手挥琵琶式、高探马等，都有用脚之法，所以不可拘泥于套路，套路中有起脚的才会，没有起脚的就不会。在这套拳路中设计了几个起脚的动作，主要训练支撑脚单脚站立的稳定性和动作脚的轻柔感。太极拳并不以用脚见长，但不可不会，而且用脚有自己的特点，即不要任何预备动作，可突然起脚，出脚短平快，不求高飘远。
用脚要快，而练习时则要轻慢，才能增强控制能力，用的时候也才能自如。这和整套太极拳是一致的，都要慢练快用。
第十七节 践步打捶
此式重心须在后脚，腰坐住，挺直不可弯曲，许多人低头弯腰，甚至做成如清朝的打千行礼状，劲意全失。应该如骑虎，把虎按住而不可松劲，如此则右手只能打到左膝盖处，无法再低了。此式之要在“践”字上，脚踏中门，方位走对，以下盘之力挫敌之根，而手上的动作是吃住对方，并不在于击打也。
第十八节 翻身二起
即二起脚，在少林拳里要求腾空连出二脚，出脚要脆快，拍打脚面要清晰有力，并非为了好看，而是可以检测自己的发力是否整。在太极拳中视练习者的情况而决定是否要腾空，年轻者还应尽可能跳起，但虽跳跃而不可努气，仍须松静而为。也可以不跳起，但拍脚面还是必需的。
第十九节 披身伏虎
此式乃大起大落，共分四部分：1．随着左脚的撤步，两手齐动从前向下再向后向上走一个大的立圆，手要抡起来，抡圆，要越高越好，身形也要上起(仍塌住腰)，腰一定要活，转动的幅度要大，要把对方的两手从左肩外带过头。此时重心在左脚上，转的时候右脚虚着不可死板，脚尖要随着腰一起转动，手向后时脚尖向后；2．随着手抡过头顶再向前下方抡回去，在右膝盖的上方微停，同时重心前移到右脚，右脚尖转回到向前；3．手继续走弧线向胸前提拉，同时重心再移到左脚上，右脚虚起，向外摆脚尖，向前蹬踹下去；4．右脚踩实，左脚跟步，用左膝盖顶在右膝盖后面如剪子股式，左脚跟提起，两手如开合抱在胸前。
此式只在我被对方抓住两手腕时才好用，我抓对方时要看怎么抓，由上往下顺抓时不好用，由下往上逆抓时可用。可拿可摔可踢可打。
拿：对方被我带着走了一个圆周后，由于我的拧腰转身，对方的两臂已被缠在一起，右臂尤其成为反关节的背式，我的右手压住对方右手，左臂压其肘，成为标准的缠腕动作。
摔：当将其双手抡到头顶时，我之左脚向敌之身前插去，扣步，向右突然转身，则对方被我背起，若发力则必摔出。
踢：我不拿不摔，而敌已失重，我就其余势继续将其双手向身前引带，右脚虚起的同时即可起脚向敌踹下。
打：手转回到前面时，敌背我顺，敌之两手均被我罩在下面，我可直接用肘或掌击其胸或脸部，彼不及于防。
第二十节 左踢右蹬脚
在拳中是两式：左踢脚；转身右蹬脚。这两个起脚动作并无新奇，关键是如何连接地快，左脚踢完立即转身再起右脚，转身动作如果慢了，那就是挨打之时。一般的练法是：左脚踢完后曲回，右脚转270度后，左脚落地，起右脚。如此练法并非不可，但在右腿单独支撑旋转270度时很难做到既稳又快，若有重心的动摇则容易为敌所乘。正确的旋转方法是：左脚踢完后迅速回收，贴着右膝盖向右脚的外侧落下，以脚尖点地，两腿要贴住，然后右脚跟抬起，两脚同时用脚掌支撑身体迅速向右拧转，初转时头不可动，仍看对方，待留不住时快速甩头转到原来的方向，术语称之为“留头”，两脚边转边换重心，等身体完全转过来时，重心也完全落在了左脚上，左脚转完时足跟也即落地踏实，右脚即可蹬出。此种转法，我无一刻失重心，且比前一种方法迅速。
当然在实战中可以完全不用转身，落下左脚向左一侧身即可起右脚。
第二十一节 野马分鬃
这也是孙式太极拳的特色动作之一。
这是由下向上用头打的动作，所以身形要矮，腰腿要有力，拔住劲，两腿盘下去时为剪子股式，两膝盖要顶住，与形意拳之龙形相同，时时蓄着上起之意。上起时头和身体是向斜上方而去，用两手分开对方的双手，用额头撞击对方的下巴或鼻子。此式若练高了，矮不下去，或虽矮下去而两腿无力，则全无用处。
第二十二节 玉女穿梭
此式的灵魂在于脚步的灵活，左旋右转，要如水上行舟，活泼无碍，越平稳越轻灵越好，一如八卦的步伐，再配合上手法，就完完全全地演绎了八卦的“搬拦截扣，推拖带领”，前四个字是手法，后四个字是步法，玉女穿梭就要按照这八个字去练，练好了玉女穿梭，八卦拳等于会了一半。有了玉女穿梭的步法做基础，太极拳推手的大捋又有何难?
