先说三个概念。
第一个是：胯关节是灵活关节，既可以折叠也可以左右旋转，膝关节是固定关节，只能折叠不可以左右旋转。我们按生活习惯来划分一下：以胯关节为主的折叠叫坐，以膝关节为主的折叠叫蹲。也就是坐下去折叠的是胯，蹲下去折叠的是膝。
第二个是：平时锻炼肌肉弹性与力量，有两种方式：一个譬如举哑铃啊、举杠铃啊等负重式的，它是由肌肉的收缩而产生的肌肉紧张，这个紧我们不要。我们要的是肌肉伸展拉长，拉长伸展所产生的紧张，也就是说拉紧。各关节对拉拔长的拧紧。
第三个是：传说中的“松胯”是指胯关节在运动中，上下左右前后的折叠旋转灵活度。
太极拳术语说“往返须有折叠，进退须有转换”，是指胯而言，就是说在一进一退，左顾右盼之中，需要通过胯来转换虚实的，这样才可做到进退自如，在散打实战中出奇制胜。在行拳走架中，下肢的虚实是通过胯来转换的，上肢的轻重则也是通过胯来转换的，上下相随也是以胯为中心，并不是靠胸腰折叠运化去完成的，陈鑫说“变换虚实需留意”，充分说明胯关节才是整个人体运动中的枢纽地位。太极拳对胯关节的训练，是在练习中要求胯关节进行弧线的螺旋的撬撬板运动，通过弧线的螺旋的撬撬板运动，逐渐拉开胯关节，同时要求在每踢腿，每收脚，每出脚中做到松胯屈膝，身体下沉，而不导致身体上浮。太极拳说“虚实开合，起落旋转”，可以包括整个太极拳，而其中精义就在于胯关节运动上。
不管是太极推手也好，所有武术也好，还是锻炼身体也好，胯关节只是一个支撑上半身的一个架子的两个支点而已。武术的力量传递需要刚度，刚度就需要拉紧关节，人呢，手可以拉开，脚可以撑开，锁肩顶肘又把肩关节给固紧了！
现在练太极拳的人都在说松胯，可我觉得松胯讲法不够确切，易误导。松胯，从训练意义上来说是不对的！应该是横向紧胯！不如把松胯应改成“旋转胯”、“拉紧胯”来得直白。我们要有这个想象，胯与胯之间有一根无形的拉线，平时是松的，构不成框架的刚度，力量就传不上来。在传力当中，尽量把那根无形的线，通过弧线运动使之拉紧，所以我们练的不是松胯，是紧胯！要求平时在拳架中强化拉紧着“旋转胯”、“拉紧胯”的训练，以达到灵活胯关节和在拳法中起枢纽作用的目的！
古人说的要圆裆，其实也就是为了拉紧！如我们要松筋就会去压腿弯腰一样, 同样道理要松胯就得锻炼拉紧胯。所有的框架里，上面黄金三角有了，胯就是下面的黄金三角核心之处。如果在发力传力时，下面的黄金三角断掉了、软掉了，构不成框架，这个整体的框架就不硬朗，整体传力就变形。所以，练的时候就是要练胯与胯之间的旋转紧！
从我教学方式里，就非常注重胯，示范的最多也是胯，因为胯的运用是否得当，直接关系到力量的大小。如何松胯也是很多练太极的人知道重要又练不到位的地方。前辈的理论是在腰腿间求之，也没说明白。当初的师父教徒弟，胯是始终不说的，说了也是模棱两可。我的理论体系里面，人分三节，胯以下、胯以上，肘到手。胯是一个灵活关节，也就是球形关节，从人体的运动学来说，胯的作用是支撑上肢的重量与左右旋转，但我们平常生活习惯中，一直把它当作折叠关节在使用，在左右旋转中我们用的很少。胯的左右旋转是在人体所有关节当中运动最少的，不论从锻炼身体的角度还是练武术的角度，这个地方是必须重视的。
(拗步)
在人体结构当中，胯是最大的一个枢纽，也是武力的保证，没有胯这一步，功力就大打折扣，什么功夫也大打折扣。所以，为了加强胯的意识及尽可能运用，首先练拳的时候必须是坐下去而不是蹲下去。坐下去时，尾椎微后泛，腰椎处内收，腰椎与脊椎要像一块板挺立，使二胯与尾椎构成一个三角立体状，膝与尾椎、左右胯形成对拉之势以增加稳固。如果蹲下去，人的意识在膝盖上面，脊椎、腰椎和尾椎不是一体的，传力就散。所以最终的一个架子，我们转的时候在胯上转，不是腰上转，脊椎腰椎是一个整体，上下折叠和左右的旋转必须由胯关节来完成，绝不允许由腰与脊椎替代去胯关节转动，把上肢的重量消化在胯的立体旋转当中。
这种训练法千万别理解成僵硬，你只要平时多想想火车头的二个钢轮是如何推动的，它就是用二钢轮相连接的一块钢板轴推动的。以此去领悟并加入训练中，长期这种意识下的训练能使胯关节内的副韧带拉开、增长，达到卸力、发力和松胯的目的。我以上所讲的, 大家不会在书藉中看到, 一方面著书的大师们可能也都大不懂, 另一方面真懂的也不会说出来, 因为这些都是门派之秘。他们往往把“胯走立弧” 的二胯间的撬撬板运动，引到卷尾骨的“裆走下弧”上去，混淆练者。我写出来, 不是要揭人之秘, 只是觉得再不写的话, 太极拳便在屈辱中失传, 我很想让大家能够真正明白中国古人的智慧, 古人在太极拳上到了哪个地步, 从而反思一下今天的一切一切。 况且, 我就算讲了出来, 读者也不一定知道胯骨要怎样动, 每节骨头又要怎么转，这些都是太极拳宝贵之处。 凡是宝贵的东西, 都很难学, 很难有成, 但又很易失传的。
二胯间不拉紧，框架刚度就不够，引不动来力，对手也产生不了惊恐之感。当然, 这个紧是螺旋的紧, 是为发力时打基础用的。同样，长期在拉紧中“转胯”、“动胯”的训练，其实也达到了真正松胯的目的了。有一点要提醒下：卸力其实也是发力，只不过与进攻的方向不同而已！
当初，我曾问“枫叶”老师，裆走下弧是不是足抓地棚膝定位后，再找开裆、沉卷走弧线？老师回答我：“这个说法比较简单。若棚膝定位而不转动，就没有了腿部缠丝。若只是开裆，就没有练虚实转换的转换。若裆不走立弧，就没有松胯。有许多人练拳时只见上身晃动，那是因为没有做足下盘的要求。其实胯走立弧是检验整个下盘的练法。我的补充如下：许多说法都是五指抓地，脚心空。我认为这个还不足够，而且还容易产生毛病，这样做脚掌容易两头拱起来，反而不贴地。另外的毛病，就是引致脚掌沿微微离地，这样脚不算踏实。要足能抓地，必须脚前掌，脚掌沿，脚跟全踏地十趾逆缠。为什么要训练中要胯走立弧？其目的就是为了二胯间拉紧, 使胯的旋转得到有效的训练, 从而达到胯的旋转范围更大及真正的松胯。
训练方法：二脚平行踏实，十趾微逆缠撑地，二足合，定膝。两胯关节内侧撑开，二腿内撑外包，膝关节固定对脚尖。尾骨微后泛，与二胯关节形成一个三角，使前后左右上下都有争力了，在这个架子的基础上，二胯一上一下、一左一右、一前一后的旋转就是松胯，这时二个胯关节各自都要有争力的旋转浑圆。
