古人的太极拳论等经典文章，习惯将打手、走架混在一起论述，将身心法则，自我体验，技击原则、结果、原理等混在一起不加区分，今人常因此误读误解误练。
很多太极拳爱好者问起，武禹襄《太极拳论》“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”这句话是用来指导打手时的发劲，还是用来指导走架的呢?
武式传人郝月如在他的《武式太极拳的走架打手》里讲道：“发劲要上下相随，劲起于脚根，注于腰间，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气。”显然，郝月如先师是将武禹襄《太极拳论》里的这句话用来指导发劲的。这句话在武禹襄《打手要言》里也再次出现。这更说明这句话是用来指导发劲的。
确切地讲，这句话是用来描述发劲的刹那间，时间很短，只有在发劲的瞬间才保持这种功态。举一例：左弓步发右直拳，在发拳的刹那间，右腿前蹬，重心前倾。劲发后，右脚可脚尖轻点地面，也可右脚离开地面悬空。当脚尖离地或轻点地面的时候，发劲已经完成，“其根在脚”也已不复存在，“发于腿”也就更是无从谈起了。发力时，严格地说，人体所有部位都会发生弹性形变，由形变产生弹力。腿和手在发力时形变最大最明显，所以有“发于腿”和“形于手指”之说。又如，退步向前发直拳时，可以不用“其根在脚，发于腿”来形容了。当然，在实战中，吏多的情况是“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”的发力形式。
匀缓、连绵不断的走架能保持这种“瞬间的功态”吗?打手的练习要求和走架的练习要求能否通用?
走架的时候，脚承着腿，腿承着腰，腰承着肩，肩承着手指，脚、腿、腰、肩、手指一动俱动，一静俱静，动起来没有先后，是同时进行的。虽然运动是节节叠加，但是各部位运动的幅度却是各不相同，这使得各部位运动的速度也各不相同，腿、手的相对、绝对运动路径都最大，因而运动速度也最大。不同的幅度不同的速度，却要求同时开始和同时到达，这对脚、腿、腰、手就有个“总须完整一气”的要求。
郝月如的《武式太极拳的走架打手》有这样一句话：“走架即是打手，打手即是走架。”仅从字面上理解，打手和走架是一回事。事实上，打手是两人对练，走架是单人独练，打手代替不了走架。走架也不能取代打手，从这个角度上来说，两者相差甚远，打手的练习要求和走架的练习要求就不能随意混用。
另一方面，打手和走架有它们相同相通的地方。比如，都能够把劲力锤炼得柔软，都是追求以柔克刚等。练功中有一个现象：直接散推手和盘架子后或先画几十个圈后再接练散推手，两者相比较，会明显感觉出先盘架画圈后再练散推手，会推得更柔顺。一般情况，散推手较之配合性的画圈要生硬些，散推手前的画圈作用之一就是提醒练习者，你的散推手不要太生硬，要将配合性的画圈感觉迁移到散推手练习中来。走架后再练散推手能使推手练习更柔顺，这个现象提醒我们，打手和走架是“同一回事”。既然是“同一回事”，打手的练习要求和走架的练习要求有的就可以通用。
“其根在脚，发于腿。主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”。作者本意是指导推手指导发劲的。但是，由于“走架即是打手，打手即是走架”，在走架中也可借鉴这一原则。这一原则在指导走架练习时，我们可以将它理解成：身体的前进后退、前弓后坐均依赖腿的屈伸。故而称其为“发于腿”。这个“发”字在走架时不要理解成发力，应作“屈伸”理解。腰为重心、中心所在，承上起下，沉稳不可失，故称其为“以腰为主宰”。手的运动幅度很大，且劲力必须贯达末梢，故称其为“形于手指”。自脚、腿、腰至手，上下连贯，运动时不分先后，“总须完整一气”。具体指导走架时要注意，这整句话最好只当目标，不要当作要求。虚领顶劲、含胸拔背、气沉丹田、沉肩坠肘等身心法则是要求，操作性强。通过操作性强的诸多身心法则的落实，最终实现“其根在脚。发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”这个目标。如果把这整句话当作要求来练，由于太精细，又加上“劲力节节上送”的错误用意，浑身难免要起强劲，练拳就会变得很痛苦了。事实上，走架的全过程，并不是始终保持这整句话所描述的功态。例如，吴式太极拳走架时身体前倾。单腿负担体重的姿势很多。如果是老年练习者，要保持高架小步幅、身体前倾，那么在做弓步时，前弓腿就会几乎负担全身重量。孙式太极拳单重姿势也很多。这个时候，一般人所理解的后腿之“发”就不存在了，“发于腿”就无从谈起。虚领顶劲、含胸拔背、气沉丹田、沉肩坠肘等身心法则、要求就不同了，它能够伴随走架始终。单独取出“主宰于腰，形于手指”当作要求，指导走架是可以的。
对“其根在脚。发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”的最大误解是，把脚、腿、腰、手的运动分出先后，不切实地妄图把劲力“节节上送”。要清楚的是，这些要求作者本意是用来指导发劲的。
不少太极拳爱好者说，太极拳越练越难越练越烦，总感一无是处，练不来了。这个难是自找的，是自找麻烦，是找复杂，是自寻玄虚。太极拳应该是越练越简单，越练越舒服，越练越没有讲究。越练越回归到初期，它不是加法，是一个减法过程。有些形意拳书里讲到“傻三年、悟三年、化三年”，这个练拳过程同样适合于太极拳练习。傻三年：要点是慢、匀、不用力、不用意、不管呼吸不管气、动作规范到位。悟三年：要点是落实虚领顶劲、气沉丹田、含胸拔背、沉肩坠肘等身心法则。化三年：要点与傻三年基本相同，愈简愈远，愈淡愈真。
