在太极的练习中，人们常会听到这样一个术语“五弓”，或者有的称一身备五弓和太极五捶之说。

一身备五弓，这五弓是指两手为两弓，两足为两弓，身躯为一弓。五弓合一，练习时就能形成一股整体的劲力。内外结合而达到力量的静似山岳与动如波涛。

一般认为，手弓以肘为弓把，手腕和项下锁骨为弓梢，弓梢须前后对称，不要偏倚摇摆。足弓以膝为弓把，胯骨与足跟为梢，膝关节有力微前挺，胯骨松沉后撑，足跟下撑而劲支撑。身弓以腰为弓把，手足    五弓以身弓为主，手弓和足弓为辅。运动中以腰为轴，上和两臂相连，下和两腿相系，上下相随，五弓具备而形成支撑八面的气势。

五弓合一是太极拳练习内外整体劲力的具体体现，无论是练习套路还是练习推手都要势势五弓具有。五弓合一是做到劲似曲蓄而有余。有一太极拳歌谣似乎能道出五弓的含义，身是弓把劲似箭，粘随引进走螺旋；一身五弓备蓄发，敷盖对吞仔细研。

太极拳的拳形同一般握拳形式，四指自然并拢内卷，拳心松空拇指贴于中指中段上。根据握拳和打击的方位，可以分为以下类型：
平拳：即拳背向上的拳势。
立拳：即拳眼(大拇指和食指侧)向上的拳势。
反拳：即拳轮(小指一侧)向上的拳势。
栽拳：即拳背向前的拳势。
仰拳：即拳背向下的拳势。

太极五捶即是在此拳势中所产生的五种用拳打击的动作。它们是：掩手肱捶(搬拦捶)、披身捶、肘底捶、击地捶(栽捶)、指裆捶。久而久之，人们习惯称其为太极五捶了。