太极拳动作既要轻灵，又要沉着。轻是力度，灵指触觉。不轻就很难灵，轻与松都是培养灵的手段。我们想知道水壶的水是不是热了，就轻轻地伸出手指头去探(这就是太极拳所讲究的听劲)，从来不见有人鼓足了气力，硬着手指去探水的冷热。这个例子就说明了轻与灵的关系。太极拳讲究轻灵是指练习太极拳时要求动作轻缓，目的是使肢体更好的放松，以便去掉人体本身的僵劲(即不协调)。《太极拳论》讲“一羽不能加，蝇虫不能落”虽说是对太极拳习练者感觉灵敏度的要求，但更是说明了太极拳讲究轻灵的重要性。

人们在刚开始学习太极拳时，最大的毛病就是动作紧张、不协调，在练习时显得笨拙、不美观。所以我们在学习或练习太极拳时一定从轻灵处练起，而且练习的时间越长越好，在放松、协调的基础上，再练习沉着。