太极剑是太极拳门派的一种短器械，也是剑术中的一种。它随着太极拳的发展而不断地发展。太极拳在社会上广泛流传的主要有五大派，陈、杨、武、吴、孙均有自己的太极剑。有著书立说，并被广泛传习的主要代表套路有：杨式太极剑，是陈微明先生所著，动作共计53势；陈式太极剑，是阚桂香女士所著，动作共计58势；吴式太极剑，是吴图南先生所著，动作共计128势；武当太极剑，是李天骥先生在传统太极剑和武当剑的基础上改编的剑术套路，动作共计49势。

        为了太极剑运动的普及和初学者的入门学习，原国家体育运动委员会运动司于1957年创编了三十二式太极剑。它取材于杨式太极剑，从中选取了具有代表性的32个技术动作。为了竞赛的需要，又创编了四十二式太极剑，适合国际或国内大型比赛。1997年中国武协为了实行“中国武术段位制”，又创编十八式太极剑，是中国武术段位制“三段”的技术考核内容，三十二式太极剑是中国武术段位制“四段”的技术考核内容，四十二式太极剑是中国武术段位制“五段”的技术考核内容。