太极拳套路与推手两者是相辅相成，又是相互补充的。太极拳套路也称为走架。一般认为：走架是体，是基础；而推手是用，是应用。虽然两者都体现着太极拳中的技击意义，但两者是经过提炼升华的，走架不仅只限于个人的练习，而且在一定程度上受到套路格局的影响限制。推手是对抗性运动项目，它虽然难以全面发挥太极拳中的全部技击内容，但它毕竟具备了因敌变化的实际内容，从而为太极散手制造条件。如果只会走架而不会推手，那要把太极拳作为一种拳术就不妥，而只能是一种健身术，太极拳术中搏斗技艺就失去了意义；相反，如果只学推手，不练套路走架，那就像高楼大厦没有根基，这样的房屋就不牢固稳定。因此，太极拳套路与推手是基础与应用的关系，拳套可以健身养身，而推手即可检验拳套是否正确，形成因对手变化而变化的应变能力，制约与反制约，控制与反控制。也有人认为：“走架套路是知已的功夫，推手是知人的功夫。”这是借用《孙子兵法》的“知己知彼，百战不殆”，说明走架与推手的关系，但这样解释终究是比较牵强的。虽然只练走架是无法“知人”的，但“知己”的功夫也一定是有限的；而推手虽能“知人”，却也包含着知己的功夫。然而要达到《太极拳论》中所说“人不知我，我独知人”的造诣，那对走架与推手两者的勤苦练习，无疑是缺一不可的“两条腿”。练习套路时，要体会“无人似有人”；推
手时，要体会“有人似无人”。