太极推手，又称打手或揉手。它是两人在配合练习太极拳懂劲和技术时的一种锻炼手段。它遵循“以静制动”、“以柔克刚”、“以小力胜大力”、“粘、连、黏、随”、“不丢不顶”的原则，使用掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠的技击方法，按照 进、退、顾、盼、定的步法和身法进行的一种高尚的、文明的、有哲理的、有趣味的健身运动。

　　太极拳架是体，推手是用，体用应紧密结合，才能长功夫。把拳练好，再运用到推手上，用拳架来丰富推手，用推手来检验拳架，也就是说推手是以拳架为基础，反过来又检验和修正拳架的技术，如果说拳架是理论，那么推手即是实践，这样久而久之体用结合，理论和实践结合，就可以形成功夫上的飞跃。但这些必须在老师的指导下刻苦训练，才能逐步达到高层次。当然，只练拳架不练推手，就很难深刻地领会太极拳法的各种要求，更不能灵活运用太极拳架，自如地呼吸行气，巧妙地发挥劲力，根本达不到技击运动的高度成就。

　　推手是进行太极拳技击技能实战训练的一种形式，是学习太极拳法以致应用的中间途径，也是学会拳架子到学习散手的阶梯。推手是在实战的条件下，不用护具设备的双人对抗竞技，比内劲，比技巧，纯熟地运用太极拳技法，控制自己的平衡，而破坏对方的平衡。推手不是急了打架，也不是随便嬉逗，而是双方郑重其事地比内功和技巧。双方一接触，即迸人互相摸底阶段，必须从手和脚全面动作来衡量对方实力，沉着应战，看谁能把对方轻松自如地制服或抛出，而整个过程是通过全身皮肤触觉和本体感觉的灵敏性，探知对方的劲力大小，刚柔虚实，长短，快慢和运动方向，作出各种因势利导的对策来实现的。在这一过程中，要求善于体察对方的虚实、强弱和力量的方向，并善于在各种不同情况下控制对方，施以有效的打击。推手对双方的皮肤触觉，本体感觉，反应速度，用劲技巧，以及内劲质量等各项太极拳的运动素质的提高有特别重要的作用。

　　必须指出，推手是获得太极拳技击功夫的主要手段，有一定的技击实用性，可以发挥真正的技击效能，但它毕竟不是实践，而只是技击练习，从一定程度上讲，推手与散手相比较，推手技术的内在变化比散手技术的内在变化更加细微。从训练的内容上和难度上讲，推手要比散手复杂得多，困难得多，所以推手速度宜慢不宜快。当然，最终推手还要为散手服务。技击形式虽分为推手和散手，但两者是相辅相成的，是一个统一的整体。