1、意气为主帅
在太极拳演练中，用意念引导动作，用意念引导放松，也要以意行气，引导内气的集聚，引导内劲的运行。从而形成始而意动、继而内动、然后行动，使之内外台一，开合有致。
《十三势行工歌》中说：“意气君来骨肉臣。”武禹襄解释为：“心为令，气为旗，意为帅，身为驱使”，都说明了太极拳“以意行气”，由内向外的道理。
2、松柔是关键
只有由内向外做到整体的放松，使周身关节张开，气血周流无滞，才能在丹田处集聚内气，以意引气，把内气运行到关节、肌肤，贯注四周，形成内劲，只有放松，才能产生内劲。
太极拳的内劲，是在肢体放松的状态下，通过松柔的螺旋形运动完成的，是极为轻柔。富有弹性，藏蕴于体内，含蓄而隐匿，不彰显外露的。松柔是锻炼内劲的关键。
3、协调连贯是保证
内劲的运转。在拳势的运行中应该无时不在，做到节节贯穿，势势相连，处处合住。这是内劲运转的保证。
节节贯穿，肢体的协调必须以腰为轴。上肢动作以腰带背，以肩带肘，以肘带手。下肢动作则以腰带胯。以胯带膝，以膝带足，只有肢体动作节节贯穿，才能使气血畅通，内劲顺达。
势势相连，前一个动作结束，就是下一个动作豹开始，势问的衔接转换要有蓄发，要圆顺，连绵不断，形成势势相连。势间转换使内劲渐充，复归往来。
处处合住，每一个技术动作运转到位，都要形成定势，一势即成，是一身备五弓，五弓合一是外形沉稳，体内贯劲，静如山岳，动如江河，形成全身整体合劲的过程。
只有肢体动作协调连贯，才能使内劲随拳势的运转忽隐忽现，无时不在。
