太极拳的中定功夫全在于腰胯，能松腰落胯，则能气沉入地，两足有力，下盘稳固，上轻下重，稳重如山。太极拳的虚实转换全在于腰胯，旋腰转胯，松腰落胯，即可调节虚实，化发自如。从某种意义上来说，太极拳懂劲的功夫也就是腰胯的功夫。故拳经云：“有不得机不得势处,身便散乱,必至偏倚,其病必于腰腿求之。”
因为胯为大腿的根部，人的上体重量全部落在胯上，人要站立行走，负重等，因此胯关节特别强大结实。要把胯松开，确实不易。有很多人练拳几十年，胯还是没有松开。
有人以为压腿、劈叉就能把胯松开，其实这是一种误解。松胯是一项难度很大的系统工程，非功久不能。平日行拳走架，推手，站桩，要注意松沉，意念多灌注于胯的放松，久而久之，胯关节自会松开。一旦胯松开了，内气即可从两条腿到达涌泉穴，即可松沉入地，落地生根。
腰胯问题是练习太极拳的重点，也是太极拳的难点。希望有志于练习太极功夫者能多在腰胯上下功夫。练拳时，松腰落胯，圆裆扣膝，旋腰转胯，带动四肢。以意领气，以气运身，以内带外，周身一家。
胯气圈之气上行至腰，带脉鼓胀，胸腹折叠，形成“腰气圈”。腰气圈之气沿脊柱上行至两肩，形成“肩气圈”。“肩气圈”之气再继续运行，至两臂及双手，达于指尖。这样，“三盘气圈”都形成后，就可以逐步打通大小周天，就可做到“气遍身躯不稍滞”了。
