在太极拳中，将采制对方的劲力称为“采劲”。采劲与挤劲相反，挤是双合，而采是双分或单分，它的形式犹如一手抓住树枝、一手采果一样。采劲为擒拿的基础，它的主要作用在于出隅制隅和牵动对方。
按照一般的理解，采劲应是一松即紧、一落即拔、先沉后提或先顺后逆。和采花摘Ⅱ卜的劲力相同。突出表现是轻灵松柔，以技巧为上，在太极拳中的作用是抓握住对方的手或臂，采制其劲路以钳制或牵引对方，在对方被我沉采引拽、身体重心不稳时，便顺势发劲采发，或先向对方施以下沉劲，引其向上反抗，随即顺势提带，在对方足跟离地和全身不稳时，便趁势发放对方。
使朋采劲时要注意：一是采发前的动作要轻，若重就会被对方感知而化脱。那就徒劳而无功了；采发时要有力而迅速，否则就达不到发放、钳制或牵引对方的目的。所谓轻是轻灵，不是轻浮；所谓实是落实，小是呆实。因为轻浮必无粘性，呆实脱手必迟。二是采时发劲不但要用手上的劲，还应用腰腿的劲，以腰带动手，而不要手动腰不动。若采得得势，能使对方重心上浮，身体抬起。当对方被采得重心上浮、脚下尤根时，即可发劲将对方击出。二是发放采劲时，不可采两边，因为只一边可使对方重心偏于一侧，容易把对方“采”倒。如果采两边，对方不仅重心不易偏离，而且还可顺势借劲稳定重心，化解我方的采劲。四足要保持身体中正，沉腰坐胯，含胸拔背，沉肩垂肘，气沉丹田，眼神下视。太极拳中海底针一势就是采的运用。海底针后连以闪通背，是采后随发之意。
