听劲的实质是了解对方的攻击意图，以瓦解其攻击势头或取胜对方。概括起来主要是听对方劲的三个要素的变化情况，一是支点(着力点)，二是劲的大小、刚柔、虚实，三是劲的方向和路线。
听劲必须严格遵守沾、粘、连、随这推手的“四要”。其关键在于心静、气敛、腰松、步稳，全身肌肉、关节松沉，而不要有丝毫拙劲呆力。这样才能通过逐步锻炼，使全身感觉和反应日趋敏锐，达到微感即知的地步。用现代体育科学的活来讲，听劲大体上相当于放松训练、感觉训练和反应训练的综合训练方法。
如果把推手比做战争，“听劲就是侦察”。侦察就必须与对方有所接触。尽管强调侦察，但义只能足微沾对方皮肤的接触，以了解对方的虚实，同时又不能全力以赴，将自己完全暴露给对方。因此，必须用“沾”，而不允许用力过大，发生顶撞；也不要用力过小，凹扁而失去捌劲，给对方敞外户，造成自已被动。闪此沾着对方，就是开始对其动态的侦察与解，亦即开始听劲。并应舆彻于推于的始终，尽量掌握全过程。
在用沾的同时，要如胶一样粘住对方，不即不离，防止对方突然袭击，即所谓“粘”。对待对手的动作，要因对手所动而动，随屈就伸．．首先把自己安排稳当，在八面支撑和八面转换中，仔细体验对方一举一动，摸清对方动作意图和规律，即所谓“连”。若能正确判断和掌握对方运动规律、动作意图，则对方任何破坏我平衡的动作，我都能及时调整，并采取正确的对策，即所谓“随”。
沾、粘、连、随都不能“丢”，也不能“抗”。“丢”是离开对方，失去接触，也就不能确切地了解对方的意图，从而有受到对方突然打击的可能性，同时自己的动作也失去针对性，变成盲动。“抗”是严重的顶撞。根本不去了解客观实际情况，不知对方虚实变化，仅用大力顶抗拒敌，只能是蛮干妄动。
