练太极拳常讲用意不用力，但如何用意？意与形是什么关系呢？
拳谱讲：“若言体用何为准，意气君来骨肉臣。”这就是讲意与形的关系就相当于君与臣的关系。练太极拳不只是四肢的简单运动，应有意念的支配，才可达到更好的健身效果。
形与意是君臣关系，它们在运用时，有形意相顺和形意相逆两种方法。
形意相顺，是以意导形，意向下形也向下，意向上形也向上；意向前形也向前——等等。
形意相逆，是顺力逆行，形向下而意向上，形向上而意向下；形向前而意向后——等等。
初期练拳应先练拳架，打好基础，注意放松，呼吸要自然，然后可采用形意相顺的方法，以意导形，用意念支配动作，排除杂念，尽量慢练，动作愈慢而意念愈强，呼吸深长，可达到动中求静、养精敛神、舒筋活血、通经活络、增强免疫力、防病治病、健身益寿之功效。
练太极拳要全身放松，不要有丝毫的拙劲，如拙劲滞留于骨肉血脉之间，就会影响动作的灵活。如果能全身放松，用意不用力，周身关节灵活，转动自如，意到气到，气血流通，意到、气到、力到，这也就是常讲的“内三合”，这是太极拳的内在功夫，这样练拳全身舒服，功效明显。
练拳一般在三、五年以上的人会看拳，就会发现有人练拳只是形，而有人练拳则有内劲，这个内劲就是浑圆劲，如何练这浑圆劲？就是要采用形意相逆的方法，形上意下、形下意上、形开意合、形合意开的方法。例如：两臂缓缓向上平举，这时的意念似乎有弹簧在向下拉，手臂不是轻飘的，而是有阻力的；相反，向下按时，又似乎有弹簧在向上反作用，也可这样比喻，人在水中，水面有一块木板，要将木板按至水中，这时会感到水的阻力。其它动作也是如此。例如开合手，开手时，在手臂外侧，似乎有一个包抄力，使你开得不容易；相反，合手时，又似乎感到从里向外有一个向外的膨胀力，这也是常讲的“开中有合，合中有开”。
形意相逆有这样几种：形抱意张，形静意动，形前意后，形下意上，形守意攻，形松意紧。
练太极拳首先做到形松意静，运劲如抽丝，迈步如猫行。看走似停，看停似走，无人似有人，随人而动，应急则急，应缓随缓，训练沾粘连随的功夫。
拳论讲：“一羽不能加，蝇虫不能落。”是在比喻功夫高深得可达到如此地灵敏，这并不夸张。练拳要做到形意相济、形神合一、得心应手、随心所欲，使自己不断完善，追求完美。
