太极推手是太极功夫的检验，是太极拳技击的一种表现形式。本文重点谈一下推手时间差与角度的掌握。 

拳论讲：“得机得势，方能发放自如。”机，时机。即在实战中，如能得到有利于自己进攻的机会，得到适合自己进攻的得劲姿势，即能战胜对方。实际上就是时间差与角度的具体掌握，也就是如何抢占最恰当的时机，最合适的角度来击倒对方。
      我们把太极推手中对方在“旧力略过，新力未生”这瞬间的时间之差称为时间差。推手中时间差的掌握应该在听劲灵敏的基础上做出的快捷反应。在对方出现不得劲身法时，自己要快速抢占这个时间不给对方以调整身法的机会，将对方发出，有时还可以做一些辅助动作来迫使对方出现失重的身法，并快速抢占控制对方的时间，方可取胜。反之，在对方进攻自己时，要尽量保持自己八面支撑的稳定身法，不让对方有机可乘。
所谓角度，与人体中心的关系可谓之重要。在推手中如何掌握自己的中心平衡，都直接与角度的掌握有关。在实战中根据对方所站的位置来调整自己的位置，从而达到一个有利于自己重心平衡，并且有利于击倒对方的角度。如太极推手中的重心关系就是对方一个重心，自己一个重心，二人搭手后又产生第三重心。无论在对抗中能抢占有利角度得到第三重心，谁就能立于不败之地。 在推手中自己在做试探性进攻时，对方做出相应的动作反应，然后自己立即改变用力角度和方向，宗旨是以顺应对方的用力方向为准，时间上哟啊抢在对方在没有做出第二次反应以前，由于惯性原理，对方就会顺其运动方向继续运动，以至跌倒。这样形成了“引进落空”、“借力打人”的动作。另外，要改变自己与对方之间的角度，关键是身法与步法的变化，以移动步法或变化身法来调整自己与对方的角度，目的是使对方被动自己得势，而后再抓住这个时机将对方发出，这就是角度与时间差的综合运动。
        角度与时间差是密切结合的，在推手中很有利的角度但时间上火候掌握不好，也不易击倒对方；时间很恰当但如不找到有利的角度就急忙进攻，结果也不会理想。只有将两者密切的集合起来，在实战中才能够做到恰当的时间，最合适的角度，运用最省力的方法将对方击倒。
总之，时间差与角度在太极推手中是很重要的，所以，在实践中要反复体会时间差与角度的准确运用，使自己能够在对抗中掌握住恰当的时间，准确的角度来攻击对方。