推手的时候，大家差不多都知道上步“非插即套”，“插”就是踏中门（两脚之间），这样在站位上已经占了上风，容易使技术。但是，不能踏了中门而不及时使技术，就是说技术动作的衔接要好。你不使，对方就使了。
陈式太极拳实用拳法在这一点上有特殊的规定。实用拳法讲究“非套即衬”，用的术语是“衬”，而不是“插”。这是几年前陈中华大师跟我说，并且示范给我看，我才知道的。
“衬”，指的是上步“吃内”（自中路进攻）要贴近对方的腿内侧，即脚全掌落地的同时，要触碰或贴住对方腿的内侧，同时就开始使技术。就是说，前脚全掌落地，触碰或贴住对方的腿内侧，施技，三者同时。
“衬”就是触碰并贴住或贴住（视我们使的技术而定），而不是没挨着，也不是冲撞。
“套”，指的是上步“吃外”（自对方前脚外侧进攻）脚全掌落地的同时，要触碰或贴住对方腿的后侧或外侧，同时就开始使技术。前脚全掌落地，触碰或贴住对方的腿内侧，施技，三者同时。
愚下浅见，上步腿的触碰和贴起了破坏对方结构，破坏对方的平衡的作用。有人会说能“断根”，有时侯能。
顾名思义，“衬”，有贴住的意思，明确指示了上步的位置，技术要求明确。只“插”，只适合部分技术，此外还得挪脚，还是“衬”好，而且很形象。
