武术所谓的“沉”是与“浮”相对而言的。“沉”首要的就是行走、站立比一般的更沉稳，而“浮”最主要的就是行走、站立相对于“沉”而言是不够沉稳的。一般人平时平稳的走路，对于武术的“沉”而言，有的可能就是属于“浮”的。
太极拳的“沉”究竟是怎么样的？有什么作用？应该怎样锻炼呢？有许多人以为：“沉”就是身子往下降、拳架子低，比如以为马步的两大腿尽量平一些就是“沉”了；而“浮”就是拳架子高，比如以为马步的两大腿不是很斜，甚至几乎是直的就是“浮”了。这种说法凡武术老前辈都会认为是错误的。因为武术里的“沉”虽然相对的往往表现为拳架子低些，拳架子适当低些也容易“沉”；“浮”往往表现为拳架子高些；但“沉”与“浮”不是绝对的表现为拳架子的高与低。比如太极拳套路里自始至终的每一个拳式包括起式、十字手等这些近乎直立的拳式都是要求“沉”的。由此可见，“沉”与“浮”同拳架子的高低是没有必然联系的。会“沉”的，太极拳的起式、十字手等这些拳式都是“沉”的；不会“沉”的，即使拳架子低到弓步前弓腿的大腿呈水平，也是“浮”的。
“沉”有一定的外形特点，比如视觉上身躯的重心在两脚中间、有八面支撑感、臀纹沟下陷等等，但主要的是客观的实际效果，比如自觉有顶天立地的感觉、别人感到难以撼动或者难以引动。有的太极拳老前辈将“沉”比喻为“落地生根”，当然，太极拳老前辈们所谓的这“落地生根”是就太极拳动态的瞬间站立十分沉稳而言的，不是原地用力顶抗持续不动的意思。太极拳先人还有所谓“入地三尺”的，也是对于“沉”的这种情况的夸饰描述与强调。有的武术所谓的“千斤坠”几个大汉提不起就是“沉”的效果，当然这是传说，可能有夸大，但有的“沉”会使得别人感到其体重增加是事实。比如小孩向父母耍无赖，父母感到抱起来困难实际上也是属于有一种“沉”的味道在内。
“沉”对于太极拳是基础性的功夫。叶大密先生指出太极拳是“逢转必沉”的。是说太极拳的动作“逢转”都是需要尤其再加强一下“沉”的。或者说“转”也是“沉”的结果。很多太极拳家都指出太极拳几乎所有的动作细节都是由于两胯的转动比如像磨水磨那样的转动或者胯内缩等所引起的。因此太极拳是有无数个“转”的（当然这也是夸饰），也就是有无数个“沉”了。太极拳的实际应用必须以“轻灵”为基础。而这“轻灵”就是以“沉” 为基础的。试想如果连行走、站立瞬间的沉稳也不能保证，哪里还有武术需要的“轻灵”呢？练拳实践中还可以感觉到太极拳的“沉”就是体现了“松”，是“松”的一种形式与结果。那么，就锻炼“松”而言，“沉”其实就是可以在套路练习中随时随意尤其加强的。那么，在缓慢的练拳中“沉”就更是无数了。因此，凡太极拳老前辈们对于“沉”都是十分重视的。
武术杂志里有不计其数的太极拳文章都是以“沉”为题材的。但是有许多文章的内容比较虚浮，对于究竟如何“沉”？“沉”的科学机理是什么都没有涉及，对于“沉”的实际锻炼指导不是很直接；更有很多文章对于“沉”作了神秘玄虚化的渲染。客观地、长远地说，对于太极拳神秘玄虚化的渲染似乎是神化拔高太极拳的印象，其实应该明白这是在作践、损害太极拳。因此，有的太极拳前辈力求以科学来说明“沉”而说“沉”就是“自重”引起的。应该说从排斥对于太极拳的神秘玄虚宣传而言，这是一种科学的说明。然而从更科学的定性而言，这种说明还需要进一步科学细化（当然现在也还只能是粗略的）。这是因为太极拳的“沉”在有的情况下，比如身躯在一脚的上方由一脚支持体重的时候，“沉”确实是主要体现于如何最恰当地调整身体各部分的相对位置，从而使得自重尽可能由于全身放松而完全落实在这一脚上。但是，太极拳的“沉”在另外一些情况下，比如在“沾粘连随”中身躯不在一脚的上方而由另一脚支持体重，从而保持“随遇平衡”与“不易引动”；又比如发劲中传递性爆发力的发生等等。这些现象中的“沉”笼统地用“自重”是较难说清楚的。因此，对于太极拳的“沉”还应该在老前辈科学解释的基础上进行进一步的科学探讨说明，使得后学者对“沉”的锻炼能够有更直接的指导帮助。现代学练太极拳，应该结合科学知识探讨其机理，这不是单纯的理论问题，主要的还是关系到更好地理解太极拳的之然与其之所以然，从而更好地指导太极拳的学练。下面谈谈我对太极拳“沉”的认识。
（一）我对太极拳“沾粘连随”之“沉”的认识
我的体会，太极拳的“沉”大致可以分为“沾粘连随”的与“发劲”的两类，这两类“沉”有不同的特点，但实质之一都是人体不同程度向地面施力的行为。这种向地面施力不是腿脚局部主动往下蹬撑造成的，而是由于全身的放松，由于内在的“沉胯”（就是外形上反映不大，有由“立正”转“稍息”时支持体重一脚之胯相似的感觉），其实“沉”时人体并没有下沉，主要是人体的“自重”发生了等效的“沉”向地面施加了压力，因此，凡是太极拳的“沉”都是属于“松沉”。“沾粘连随”的“沉” 其中有的完全是由于被动的“自重”，相当于静下支撑所引起的，对地面的压力就等于人体的“自重”；有的则是人体主动尤其的动态放松所引起动下支撑所引起的，对地面的压力就大于人体的“自重”。由于人的体重是一定的，这种“沉”对地面压力的大小就取决于由于放松等效“沉”的加速度。而引起等效“沉”加速度的尤其放松的程度是由主观决定的、主动的、可缓可疾的，不是“自由落体运动”那样完全被动的匀变速的“重力加速度”的速度。
“沾粘连随”之“松沉”的方向有“竖直向下”的。比如维持单腿沉稳站立时的“沉”。也有“斜向下”的。比如我的手臂与对方的手臂接触，当对方的手臂攻击过来时，我借对方的力为动力发生运动，运动中手臂与身躯都有向后移动发生，从而会形成一脚在前、一脚在后并且身躯可能已经移到后脚上方的姿势，这时为了保持不丢不顶的化解将对方“引进落空”，身躯可能还必须借对方的力再“随遇平衡”地往侧后移动，这时的“松沉”就需要身体实际的“等效重心”是在前脚的，从而使得后脚能够灵活提起往侧后方移动。就是说后脚提起时身体的“等效重心”至少基本上还是在前脚附近，不然的话，不仅后脚提不起来，而且很可能身躯会接受到对方的作用力而站立不稳，发生前脚离地后退，甚至跌倒的情况。这时身躯向前脚“松沉”的方向就是向地面前下方“斜”的，不是“竖直向下”的。当然，这所谓的“等效重心”是我为了说明问题的假设而已。物理学上有没有这样的说法我不知道。但是，物理学里的问题是可以用“等效”来说明这是肯定的。
我作出“等效重心”的假设是受到了大型马戏汽车上壁节目的启发。节目里汽车在大桶壁上行驶，按照静态而言，汽车的重心垂线是完全离开桶壁的，然而汽车没有掉下去。从力学上分析，这是因为汽车沿桶壁行驶的离心力与汽车重力的合力使得汽车能够以十分陡斜的桶壁作为下支撑。或者说汽车行驶的离心力与汽车重力的合力将汽车实际的“等效重心”移到陡斜的桶壁上方了。人的重心是与各部分质量（大小相当于重量）有关的。运动力学确认一般男子如果两臂向左右平举（或者下垂）、自然直立，重心位置就在第三骶骨上缘正中前方7厘米处。这时如果在左小臂绑上一层2厘米厚的海绵，对于身体重心的位置几乎是没有影响的；但是，如果在左小臂绑上一层2厘米厚的铅块等重物，左小臂仍然保持平举，身体重心就立即向身体的左侧方向移动了；如果重物足够重，左小臂仍然保持平举，身体重心就会完全移到体外去从而失去站立平衡了。左小臂绑上一层2厘米厚的重物与在左小臂施加力的作用是等效的。这就是说外力或者内力是可以改变身体重心位置的。加了重物或者施了力就等效于身体重心移动了。显然，身躯在后脚的上方而体重由前脚支撑，就是由于身躯有重力之外的力使得身体的等效重心移于前脚上方的结果。这种“等效重心”的说法虽然我在物理学里没有找到，但是能够说明问题。如果在力学上确实还没有这种说法之前，我认为这是粗略说明问题的一种方法。由此可见，太极拳“沾粘连随”之“松沉”的一个重要作用是不依赖外形移动身体重心保持“随遇平衡”。
“沾粘连随”的“松沉”对于太极拳另一个举足轻重的作用是使得能够利用由下往上传递的力来使得手臂活动。太极拳所谓的“不用力”说的是手臂的活动不用手臂局部的力，或者说手臂的动作不要由于肩、肘、腕关节有关肌肉发生各种主动收缩引起骨杠杆变化来形成动作姿势。因为这样“杠杆”性的“主动”有多少就有多少的“没有放松”、就有多少的“顶抗”。外力就能够通过这样“没有放松”的“杠杆”性“主动”的“顶抗”作用到身体重心。为了手臂既活动又“放松”与“没有顶抗”，手臂就应该尽量减少“杠杆”性的用力，尽量追求像三节棍、九节鞭、鞭子、湿毛巾那样本身是没有主动之力活动的。这个活动的动力主要就必须由腿脚提供传递上来。当然，这种传递的具体情况不是简单地能够说清楚的，一般的也不可能是半月、半年就能够学会掌握的。但是，可以完全明确的是：这种力的传递，向下施力的“松沉”往往是十分关键的其中一个因素。
“沾粘连随”的“松沉”如何锻炼？我的体会，十分重要的一个关键是“沉”时必须坚持头的空间高度不能向下降低，也就是维持住头的“顶劲”；另一个关键是使得全身肌肉由头颈开始向下放松或者尤其的放松。就是说太极拳的“沉”，体内有两种感觉，一是全身的肌肉似乎“沉坠”，二是脊骨的似乎向上顶起，是一种力量主要向下的上下对撑。太极拳的“沉”不能想象为是一味地向下坍降的“自由落体运动”。没有“顶劲”的“沉”绝对不可能是太极拳的“沉”，如果是一味的向下坍降，那就不可能有太极拳“沉”的各种效果。太极拳尤其的放松会感到肉就像是水那样的往下流坠，最上的是枕骨后的颈部肌肉，就像是十分无力似地垂下去，接着就是两肩，也似乎是由于十分无力而向下沉坠下去；再接着是胸背、腰腹、两胯。两胯是全身向下“松沉”十分重要的一个关隘，“松胯”是一种大腿后部坐到凳子边沿上放松的感觉。“松沉”感觉通过了两胯，一般就可以“松沉”到脚了。当然，这些“松坠”的感觉是模糊的，可能是瞬间同时的，然而又是客观实际的，不是主观意念想象出来的。太极拳“松沉”锻炼的直接目的就是要使得这种“松沉”的感觉一直沉坠到自己要落实的一脚。这样，全身肌肉“松沉”感觉的下降，头一点不降，头就会有向上顶起来却又顶不上去的感觉。这样“顶劲”前提下的“松沉”才会对协同完成“沾粘连随”具有有效的作用。
