太极拳的握拳形式同其它拳种是一致的，即四指并拢，用中指尖带领其余四指一齐先卷曲，再指尖贴掌心，然后大拇指肚贴于中指中段上握成拳形。太极拳虽然是柔中寓刚的拳，但它是从松柔入手的，所以握拳也不宜太紧。但是不论松握与紧握，都必须有团聚的意念，使有分之不能开、击之不能散。

    陈氏太极拳有发劲动作的拳势，也仅在落点的一瞬间才把拳握紧迅速尽力击出，一击之后立即松握。所以拳论说：“去时撒手，着人成拳”。在武式中握拳最松，四指微屈，大指贴于食指梢节，拳心中空，似乎失去拳形，这是完全用意不用力的练法。初学时应当握实拳，作团聚的意念想象，但也不要握的太紧。由掌变拳，或者由实拳放松变为虚掌，出拳落点时拳背须与小臂成垂直，不可内拗或外突，以免出拳遇阻力时腕部受伤，这是从实践中得出的共同经验。

    练拳日久后，对于拳的伸缩旋转，要体会劲点的变换。如立拳（虎口在上）出拳前伸时，小指根节二节中间平面领劲；旋转为平拳（拳心向下）出击时，中指根节领劲；拳往下栽时，中指二节领劲；拳往上冲时，中指根节领劲,太极拳；拳在回环中有上挑（虎口在上）或下拨（虎口在下，腕骨内旋或外旋）势时，小指根节领劲；而在腕骨外旋，虎口斜向下时，食指根节领劲。劲点应该在乘势旋转时，随着方向的不同，随时变换，总以劲能贯于拳为标准，此为拳势的领劲之法。

    太极拳用拳打击的常用动作一般有掩手肱拳（搬拦捶）、披身捶、肘底捶、击地捶（栽捶）、指裆捶等。由于太极拳的动作是缠绕运转的，所以拳的动作是正反、俯仰、横直、交叉地进行。

    太极拳全部握拳的动作，按照方位或者拳势可以归纳为以下六类：

    一、正拳：向前伸出或者向里收回，所握之拳虎口朝上的为正拳。正拳时很少用转腕旋膀的动作，也可以说正拳是唯一没有旋转动作的拳式。杨、吴、武、孙等四家的搬拦捶，用的就是正拳，陈氏太极拳始终是螺旋式动作的，因此没有正拳

二、反拳：这是往里或往外的虎口朝下的一种拳势，一般以高举在头前者或下插拳者为限，往往以缠绕的形式出现。

    三、立拳：凡是拳顶向上或者斜向上方而虎口向前、向后、向左或向右的都是立拳。

    四、栽拳：虎口朝前或向左、向右而拳顶偏向下方的为栽拳，它与立拳的方向相反，也可以叫倒拳，只有在向前、向下打击时才用这个拳式。

    五、仰拳：拳心向上，拳背向下的为仰拳。

    六、俯拳：与仰拳的方向相反，拳心向下，拳背向上。