迈步如猫行，是太极拳对下肢运动状态的要求，要做到这一点其本质是吸胯敛臀和大腿的提、落。所谓根节起（中节曲）稍节随，腿部的根结是腰胯，中节是膝，稍节是脚。即动意在腰胯，起步在大腿，小腿以下当“木杆”，如踩高跷。
以上即为太极密码。以此可以破解以下太极拳的奥妙。
破解太极劲力
1、破解整体发力：
太极拳重视丹田发力，而丹田实际上在这里应该这样理解：腰、腹、臀、大腿等部的身体最大肌肉群协调发力，下蹬上顶（蹬腿顶头，腰髋膝关节由屈而伸），是为身体主力。力，快发如爆炸，以肚脐---命门为中心上下两头弹崩（腰为主宰，腰不仅仅只是转动主宰），上沿直立的脊柱刚性传导直达颠顶，下沿小腿直达根底。从而表现出全身整体、弹簧、爆发力；力，慢发如顶簧，以肚脐---命门为中心上下两头弹撑（腰为主宰），不丢劲不顶劲。整体劲（身体主力）存在于一切发力之中，为万劲之始。
2、破解螺丝劲与缠丝劲：
所谓螺丝劲，即腰脊、腿、臂等在旋扭中顺直发劲。应该这样理解，旋扭，并不要旋转很大，有旋扭之意，而旋转的幅度以自然为度，往往幅度都很小。即，攻进时旋转必伴有顺直（顺着主干轴直向）发力推进才有意义，此劲即为螺丝劲（如同上紧螺丝钉）。同理，抽退时，如同退螺丝钉。无论进退，顺直方向的劲力为主力，旋扭为副力。
缠丝劲，稍复杂一些，加进包卷缠绕的动作，由螺丝变成螺母，不过原理相同。
此劲，必由整体劲催动（身体主力），不可丢了下蹬上顶之意（虚灵顶劲，如踩高跷）。
3、破解力走圆弧：
凡力必发直线，整体主力必顺轴线（腰脊）向上，而同时有以轴线（腰脊）为轴的旋转，从而表现为力走圆弧。而局部力相应配合整体主力，如腿脚、臂手，理同螺丝与缠丝。
4、破解弸捋挤按采挒肘靠劲：
太极有弸捋挤按四正劲，采挒肘靠四隅劲。以应八卦，以应和东、南、西、北四正向，东南、西南、东北、西北四维向。
弸劲为横张劲，横中带顺直之意；捋劲为顺向我劲，直中带卷（腰轴转带）；挤劲为对挤劲，挤中带旋（螺丝式进退）；按劲为顺向敌劲，直中带曲（肘似直非直，腕似曲非曲）；采劲为向外顺带；挒劲为向内顺带；肘劲为以肘进击；靠劲为以肩靠击。
此八劲，也必由整体劲催动（身体主力），不可丢了下蹬上顶之意（虚灵顶劲，如踩高跷）。
5、破解粘、连、跟、随：
所谓粘连跟随实际是一种状态、一个过程，是敌我双方的相对状态的描述，而不是什么劲力。只要如上所述规范运用好，加上步法的运用（稍后再述），其身体对力量的感应与表达自然就是是这样的状态。
太极基本练习法一、桩式基本运动【密码与引导式】
1、养生桩式：双脚平开[三维平衡支架、通背部三关、接任督二脉]
2、呼吸法：（上体）提吸----沉呼，（下肢）降吸----升呼，曲吸----伸呼，缩吸----开呼，蓄力吸-----发力呼，起步吸----落步呼等等。
3、肩胛骨运动：提-沉-缩-展，练习体会四种。用其沉--展两种，以保持背部打开（拔背），以利于腰腿劲向上肢的传递。
4、无极式-太极式：无极者，混沌未分也，太极者，天地始分，清轻者上升为天，重浊者下沉为地。取其意，做升降（腰腿蹬伸---下沉曲）----提按（臂手提起--按下）5、抱球式（混元桩）---体会五弓形【身弓（指躯干与头、臂弓（2只）、腿弓（两只）】
6、按手式（向下、向前）---开弓法【总弓：肩扛横弓，腰腿蹬伸头上顶，双手抓弓弦向下按。身弓：脊柱背竖弓，腰背拔伸向后靠，双手合力向前推】
7、技击桩：双脚站成丁八步（三体式或三七式），练习1-6法。
8、辅助强化法：
①：吸胯、敛臀法：体会翻转骨盆和脊柱的前后弯曲的运动，吊裆的感觉。熟练腰胯部大肌肉群的运动。
②：摇头摆尾法：体会骨盆与脊柱的侧曲运动感觉。
③：胯圈：体会骨盆的环转运动感觉。熟练腰胯部运动姿态的精确控制。
④：抖胯：体会骨盆的纵轴线前后摆动运动感觉。
