一、追根溯源，理清脉络 

    探讨太极推手的起源与发展历程，首先必须弄清太极拳的起源与发展。太极拳是谁创立的？在太极拳历史的研究中，众说纷纭，其中有张三丰创拳说、陈卜创拳说、陈王庭创拳说等等。张三丰创拳说的依据为《王征南墓志铭》最早提出张三丰创内家拳之说．其文云：内家拳 “盖起于宋之张三丰。三丰为武当丹士．徽宗诏之，道梗不得进．夜梦元帝授之拳法，厥明以单丁杀贼百余“。后来《宁波府志》又重叙张三丰创内家拳说：“张松溪，鄞人，善搏，师孙十三老．其法言起于宋之张三丰。然而，一些道教典籍只提到他”善剑”，且语焉不详；再者，到目前为止．尚未发现张三丰所遗太极拳论述及套路．故张三丰与内家拳特别是太极拳渊源问题．尚待进一步的研究考证。陈卜创拳说起源于陈卜为陈氏始祖，更有陈鑫在《太极拳图说.自序》中的阐述为证：“明洪武七年，始祖讳卜耕读之余，而以阴阳开合，运砖周身者，教子孙以消化饮食之法，理根太极，故名太极拳。”然而，从历史资料上考证，无其人创拳的确切证据，因此也不足为据。陈王庭(1600～1680年)又名陈奏庭，系明末文庠生，清初武庠生，文武双全。据《温县志》记载，明崇祯十四年(1641年)，陈王庭任河南温县“乡兵守备”，明亡后隐居家乡耕田习拳，耕作之余，依据自己祖传之一百单八式通背拳，博采众家之精华，创编了太极拳，其技法包括太极拳五路、炮捶一路，双人推手及刀、枪、棍、剑、锏等器械套路，如其在《遗词》所云：“叹当年．披坚执锐，扫荡群匪，几次颠险!蒙恩赐，枉徒然，到而今，年老残喘，只落得《黄庭》一卷随身伴，闲来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子，儿孙，成龙成虎任方便。”作为其创编太极拳之自述。始见于河南温县陈家沟陈氏两仪堂的古拳谱《拳经总论》，属太极拳的原始理论，经武术史家唐豪先生(1897～1957年)考证，证明为陈奏庭(即陈王庭)所作。据此推论，陈王庭创太极拳之说比较确切。