中国武术中“拿”早已有之，一般称为“擒拿”。按字典的解释擒拿是“用强力捉住对方”。

　　在中国众多拳术流派中，几乎都有擒拿技术，也有的专攻擒拿术的。中国武术技击“踢、打、摔、拿”四类中，“拿”是一类，可见，擒拿在技击中的作用。

　　擒拿术一般针对人体四肢关节及头部等要害部位，依据关节活动的局限和弱点，以及关节逆向和超限度施制的原理，采用刁、拿、锁、扣、切、挫、拧、卷、捆、蹩等技法，进行擒拿与解脱、控制与反控制，使对手被拿部位疼痛难忍、折伤甚或筋断骨折从而失去抵抗被制服。

　　太极拳的“拿”自有她的独特性。她在汲取、继承了前人及众多拳术擒拿技势的基础上，创造性的发明“拿劲路、控制重心”的思维和技术，使中国武术擒拿术不仅在理论上有新的创意，而且体现了更巧、更妙的擒拿技势。

　　我们知道，太极拳是很讲究劲路的，实践也证明不论是拳架还是推手交技都存在“劲路”现象。浅显的讲，所谓“劲路”就是攻击点力的方向、路径、速度、轻重等。太极拳的“拿劲路”就是在听准对方劲路的前提下，运用螺旋缠丝劲避实就虚地实施控制、擒拿。

　　李仁柳先生论及的拿劲中讲到：

　　“拿劲是拿对方实处、僵处或钝处，如对方非常轻灵，将拿而未拿到之际，要注意不露形。一般是拿活关节，拿到后不要使对方化脱，否则自己会受到很大威胁。拿劲一般不是用手拿，用手拿容易被对方化而反遭危险，主要是腰腿上的劲；不是用力拿而是用意拿，步法、身法方向是否合适也很重要。使用拿劲时，务使自己尾闾中正、顶悬步稳，对于自己重心更须注意，“拿人不过膝，过膝即不拿”，影响重心而不稳的不拿。一般功夫深的将对方拿而不发，这叫“入榫”，对方不是敌人，就不致使对方难堪，拿劲也分有形无形两种，功夫愈深拿的圆圈越小，这是一种高深功夫，非刻苦努力不易成功。”

　　太极拳的拿：

　　第一，听劲在先，听准劲路。太极拳一切技击技势的运用都是以听劲为前提的，听不懂、听不清、听不准对方的劲路，一切技击技势都将白费！

　　第二，避实就虚（懂劲，分析其劲路及变化）。这是太极拳基本要求。任何劲路袭来都不能与之相抗相顶。

　　第三，运用螺旋缠丝劲（化劲，以内气下沉，使接触到不对抗）。在听准对方劲路，不与来袭之劲路顶抗的前提下，以自身的螺旋缠丝劲拿住对方腕、肘、肩等部位，并通过该部位控制其全身重心。才能以我方小力胜对方之大力。

　　第四、自身劲路的走向是关键。一般情况下，大部分动作者，为能迅速的控制对方关节，而达到取胜的目的，就会以自己的全身力量投入，争取达到一招制敌的效果。但是，期间如稍不谨慎就会使自己在用力的瞬间同时也失去重心，而使对方有反抗或逃脱之机。太极拿法，此时强调的是：在控制对方时，指尖的力点控制住关键部位，以指尖与自己脚底相合的合劲，将自己的劲路绵绵不断的下沉至自身脚底，使自身的重心越来越稳，内气随之下沉，并以练就的螺旋缠丝劲顺对方挣脱之力的方向而变化，牢牢控制的对方重心，使其起根而失势。此时，可以恰到好处的以瞬间爆发的内力而击之，此举在于自身劲路绵绵不断的下沉，内力正积聚，持机而发。

　　在交手实践中，往往对方的本力比你大得多。此时，对方抓你、拿你。可能你听准了对方劲路，也没有与他顶抗，但你想解脱或反拿，你的力气又没有对方大，还是解脱不掉，这时，只有冷静的做到以静制动，顺势而为，以引进落空之势，方能做到解脱或反拿。因为，螺旋缠丝能改变对方劲路的方向和速度，它的劲路沿你的螺旋的切线滑过，使它的抓、拿劲路卸半或者落空，这时你再用缠丝劲反拿对方而成，可以说螺旋和缠丝是太极拳“拿劲路”的基本要素。

　　练就太极拳的“拿劲路”的拿法，前提是懂劲，其次，在老师指导下，将拳势拿法技势拆开来讲解。先熟悉拿法之技巧，再试用拿法之劲路、由轻到重，有巧到劲，循序渐进，随着懂劲功夫的逐渐上身，你的拿法也逐渐到位、有效。