一、听 劲
“听劲”是用皮肤触觉感知对方劲路变化的方法，是太极推手以柔克刚和“四两拨千斤”的关键，是一种对付对手攻击的对策反应，是感觉和反应的结合。
“听劲”的实质是对对方攻击的判断，对方欲发劲击我，我要防守反击，必须对其攻击部位作出准确的判断，判断他使用的是什么着法，发劲的方向和大小，发力时间，我身上的着力点和他后续的劲路。对此要形成一种反射或叫反应。
“听劲”的技巧是随法，随法是在身体放松的条件下跟随对方的劲路，一起运动。“随”的功夫要做到速度上不快不慢，力量上不增不减，与对方紧密合拍。
二、引 劲
引劲是引诱对方出力，使其深入的方法。
引劲的技巧主要是沾粘两种劲法。1、沾：沾是向上拔高的意思。意即将对方劲路引长。在动作方法上，只要顺着对方来劲的走向略微加快一点速度，使对方在不知不觉中也加快了进攻的速度，想要追赶你而被你调动，其状态犹如磁石吸铁一样。2、粘：如胶似漆的意思。意即对方后退时，我的手臂就像胶漆一样地粘住对方，使其摆脱不得，在不知不觉中陷入困境。在动作方法上，只要顺着对方退劲的走向略微加快一点速度，同时使自己的劲力直指对方的中心，使其在不知不觉中加快了后退的速度，想要摆脱却又摆脱不得。
三、化 劲
化劲，即化解对方的劲力。在推手时，当对方的手接触我身发劲的一刹那，依靠我自身的极小活动把攻来的劲消耗掉，其原理是使对方发出之力作用在一个圆活松柔的物体上而耗失掉。
化劲的技巧是走法。意即使对方的劲力从自己身体边走开。在动作方法上，通过全身的内收旋转，使对方的来力突然扑空，并从身边滑落，其状态犹如缩小并旋转的气球(如图1所示)。
四、发劲
发劲是劲力的释放方法。将通过练习而具备的劲力积蓄、传递条件综合起来，实现对外界的作用。
其劲的技巧是：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气”(见《太极拳论》)。它是肌纤维由收缩变为伸张，由紧到松，使力由脚“传递”到手的过程，那就是“由脚而腿而腰”和“形于手指”。完整一气概括了体内的汇聚和传递的全过程。做法是脚蹬地、伸腿、长腰、竖脊、悬颈、消肩、展臂、直腕、弹指，全身完整一气，把劲发出体外。
(一)发劲过程
一个完整的发劲过程必须经过四个相对独立而又密切联系的阶段。
1、“听”劲明力阶段：全身放松，跟随对方运动，以探对方劲路。
2、引探虚实阶段：用沾、粘法引长对方劲路，以引出对方的整劲。
3、落空待发阶段：用周身内收旋转的方法将对方的劲力引向身外，使其落空，同时蓄势等待发放时机。
4、顺势发放阶段：待对方落空后，重心浮起时，顺着对方的劲路方向将其发放出去。 ’
(二)发劲要点
发劲时要先将身体收缩形成“五弓”，以进行蓄劲，然后两脚蹬地撑挺、放松，使劲由两脚传递于两手。使劲力整体如一，爆发于体外。
“蓄势”时，要求身备“五弓”，蓄劲饱满、圆活、浑圆整体，蕴含弹性。
“发放”时，自然撑挺，舒展放松，整体如一，全身上下浑然一体，富有弹性，劲力吐尽，意远松沉。
拳谱曰：“即似弓弦手如箭，蓄劲如开弓，发劲如放箭。”所以，在蓄势时要做到一身备“五弓”，周身上下全部合住劲，将身体收紧，使劲蓄足。然后周身放松，可以加快发劲的速度，减少劲在传递过程的阻力，减少力在传递过程中的消耗；发劲到落点的一瞬间，肌肉高度紧张，才可以将力发透，并且有助于定位，从而产生刹车力(制动力)，而后再迅速放松(如图2所示)。
