王宗岳论：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明……隆劲后愈练愈精，默识惴摩，渐至从心所欲”。故懂劲虽为太极拳入门阶段，也是很难求得的一个阶段。只有懂劲后在太极拳上才有希望达到大师级的水平。毕竟学道者多如牛毛，得道者凤毛鳞角，能悟人懂劲，窃以为实在可喜也。

    我忽然悟通的是什么呢?一时理不准头绪，就想到哪写到哪：

    1、松柔连贯的拳式。力由脊发，由腰脊运动带动躯干四肢运动，各个关节肌腱、五脏六腑甚至每个细胞全松活开，这个“松”字很关键。  “逢松必变”，“逢变必松”，动作轻灵，毫不着力。“轻灵”这点至关重要，多数太极爱好者都因忽略“轻灵”而悟不得太极真谛。

    2、“腰腿求之”，松腰落胯，腰腿是支架，所谓“立柱顶千斤”、“擎起彼身借彼力”，腰腿进退转侧得宜，便与敌之攻走之势，合成为太极阴阳妙图，无过不及，随曲就伸，人不知我，我独知人。故胡师的拳架与推手，均不可擅改，那是悟入真太极的必由之路。

    3、“胸背犹如一纸扇，开合折叠任君变”(胡师语)，腰脊带动两臂胸背化发，处处能化能发，所谓“无形无象，全体透空”。腰腿与胸背相合，则形成“上下相随人难侵。”

    4、“引到身前力始蓄”，距离感至关重要，距离远，化之人也不惊，打之我也无力，必须对方手触我身(躯干)而后化之发之，见李经梧、胡老师均是“以身试法”让徒弟推其身上(躯干部位)而后化发之。兵法所谓：“善战者其势险，其节短。”善进身者对方打不出、摔不倒，阴阳鱼游走不已，近身好处大矣哉!

    5、改造先天顶抗为顺势而动，会避双重，身如被单，床单、随打随移，一点打不到实处，而又能作周身一家，处处得机得势，所谓“敷”、“盖”、“对”也；又如老叟戏顽童，不单玩自己的，还要和对手合在一起玩，不即不离，犹如事先编排好的对练路子，可以周旋无已而又处处我顺人背，不想周旋则能随时发之。所谓“吞也”、“吐也”。

    6、“一臂三力”“退必吸提，进必粘逼”(胡师语)。搭手后诸式诸劲中均含有三种力：牵引力、顺势力、推动力，这在肢体的螺旋走转中实现(“缠线劲?”)，这是近身制敌的保证，也是处处我顺人背的保证，使之进不得，退也无法逃脱，这也是“敷盖对乔”之意也。