太极拳术是由拳式（架）和推手两部份组成的，拳架是练体，是推手的基础；推手是练用，是拳术的实践。
太极拳推手，强调「人刚我柔，以柔克刚」。在推手中，功夫越深，化劲越好。推上去圆滑无棱角可袭，并有处处时时扑空失势之感，有随时被进攻和发放的可能。
太极拳推手的技巧虽千变万化，但必须合理运用「招法」和「劲路」，二者是不能分割的，这里作一个粗浅的探讨。
一、转移力点，引劲落空。
例如对方将力作用于我身上某一点前推时，我于同一点以反的方向进行对抗，那么，力大者前推，力小者后退。如果我反抗之点舆对方作用之点并不重合而有一个距离，那么，势必产生力偶而发生旋转。又对方双手把力作用于我横于胸前之右臂，我即使右臂放松，同时以左手加力于对方右小臂，并用腰旋劲，使封方作用点转移而失势，产生旋转的力偶，在这个力偶的作用下封方立即上身前倾双脚浮起，这样就能轻易地把对方推出。可见，「转移力点，引劲落空」是太极拳克敌致胜的一个重要法则。
二、掌握重心，随机应变。
当力大者攻我，我不能让他打中我「重心」。他打中我「重心」，我必跌出。我走化他，要使他找不到我的重心。我粘逼他时，要使他失去重心，则我一发劲，他必倾跌。在推手中，双方都设法破坏对方的平衡，使之倾跌。为避免重心被封方擎中，就要善于「走化」。首先，应保持「身腰一条线」（即身腰中正，不前俯后仰），营对方用力压迫时，便以腰为轴，向左右转化，随时变换重心，使彼力落空。
三、开节与化劲，蓄而后发
当对方加力于我时，我必须「节节」松开，拿住手，腕松开；拿住腕，肘松开；拿住肘，肩松开;拿住肩，腰松开；每个关节好似互不相联，全身好比节节链子，让封方之劲落空，不使牵一发而动全身。然而「蓄而后发」，节节贯串，使腰腿之劲直贯手指。拳论云:「其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指」；「由脚而腿，而腰，总须完整一气」。所谓完整一气，就是节节贯串，节节松开与节节贯串，是太极拳推手中运勤的重要法则。
四、虚实变化，避实击虚
避实击虚，必须自身虚实变化，极为迅速，始能得心应手。例如对方进攻的力点偏于我身左方，造时，我则将左胯变虚，使对方进攻之劲落空；同时沉劲于右胯，用右腰胯之劲向对方左身部进攻，这样就产生一个水平方向的旋转力偶。其作用可使对方往右旋转而前倾失势。转变虚实，避实击虚，不仅指在腰胯，左右两手之间有虚实，一手之间有虚实，一掌之中有虚实，乃至周身处处有虚实。「一虞有一虞虚实，处处总此——虚实」。
五、以柔克刚，以巧治拙
太极拳推手是以「沾连粘随」、「不丢不顶」为中心内容，练习皮肤触觉和**感觉的灵敏性。当对方以拙力推我时，由于相互搭手接触就能「听」到对方肌肉的用力方向、大小、快慢及部位，我则急应缓随，避其锋芒，乘虚而攻；或引其落空，借势而发劲。这就是以小胜大，以巧制拙，取得「四两拨千斤」的效果。也是太极拳推手主张「以柔克刚」，反对以力相抗的实用意义所在。
