含胸：心以上为胸。胸不可挺，要往下松，两肩前合，谓之含胸。能含胸，才能以心行气。
拔背：两肩中间脊骨处，似有鼓起之意，两肩要灵活，不可低头，谓之拔背。
裹裆：两膝着力，有向内之意，两腿如一条腿，能分虚实，谓之裹档。
护肫：两胁微敛，快，谓之护肫。
提顶：头颈正直，身，谓之提顶。
吊档：两股用力，谓之吊档。取下收前合之势，内中感觉松不低不昂，神贯于顶，提挈全臀部前送，小腹有上翻之势。
松肩：以意将两肩松开，气向下沉，意中加一“静”字，谓之松肩。
沉肘：肘尖常有下垂之意，谓之沉肘。
腾挪：有动之意而未动，即预动之势，谓之滕挪。
尾闾正中：两股有力，臀部前收，脊骨根向前托起丹田(小腹)，谓之尾闾正中。
气沉丹田：能做到尾闾正中、吊裆，就能以意送气，达于腹部、含胸、护肫、松肩、不使上浮，谓之气沉丹田。
虚实分清：虚非完全无力，着地实点要有腾挪之势。腾挪者，即虚脚与胸有相吸相系之意，否则便成偏沉。实非全然站煞，精神贯于实股，支柱全身，要有上提之意。如虚实不分，便成双重。
腰脊敛气：以意将气下沉贴于背，由两肩收于脊骨，敛于腰脊，注于腰间，使腰能成为主宰，谓之腰脊敛气。
胯松直：两胯不可倾斜，用力，以意将两胯松开竖直，力，谓之胯要松直。不可左右凸出，也不可能使气向下沉而两腿得屈膝；两腿要分清虚实，不至站煞，做到开中寓合，合中寓开，两腿就不可有蹬直之形，腿总要有弯屈之形，谓之屈膝。
两手意向上升：是指两手竖掌，掌根有下沉之势，而手指有拔长之意，才能行气于指，谓之意向上升。
太极之起承开合
“郝架”、“杨架”称谓的出现，是太极拳流派衍生的肇始。“郝架”后来虽多称谓“武派(武式)太极拳”，但人们仍习惯称“开合太极拳”，是指其拳理拳势要求而言。其演变经历大致是：
武派太极拳在拳法理论上，多尊崇清初王宗岳的《太极拳论》，并通过实践予以深化升华。《太极拳论》讲阴阳之道是“动之则分，静之则合”，动为八卦。静为一气。从太极拳体用上说，“动之则分”是开，是变化，是拳势运作；“静之则合”是归纳，是气势凝聚。因此，武禹襄形容走架打手要“静如山岳，动若江河”(见《太极拳解》)。同时，他还使抽象的阴阳开合具体化，便于练习者有章可循，有法可依。他在《十三势说略》中说：“每一动惟手先著力，随即松开，不外起、承、转、合，始而意动．既而劲动，转接要一线串成”。起承转合为科举时代士子赋诗和作八股文的要求，是昔日儒生们常用的术语。武禹襄首次将它引用于太极拳走架打手之中，使走架打手有了法理依据，是对太极拳弘扬发展的一大贡献。
后来武禹襄总结的打手《四字秘诀》(敷、盖、对、吞)，李亦畲总结的《撒放秘诀》(擎、引、松、放)，郝月如的《打手四要》(引、化、拿、发)，都是起、承、转、合在打手技术及运作方面的具体、深入。王宗岳的学术思想源于北宋周敦颐(1017-1073)的《太极图说》，以阴阳为体，以刚柔为用，尚未脱离周氏《太极图说》之用语。随着时代的发展、实践体会之不同．武禹襄在《十三势说略》中率先提出：“虚实须分清楚．一处有一处虚实，处处总此一虚实”的虚实说。李亦畲宗禹襄之学光而大之，他在《五字诀》中强调“一身之劲练成一家，分清虚实”，要“开合有致，分清虚实”。于是虚实开合的相应变换，技法与意、气、神的融合，就成为武派太极拳的技术核心。
为了形象地说明虚实变化和内劲流转的关系，李亦畲还亲手绘制了《虚实开合图》，指出“虚实即是开合”。因为走架打手的虚实多属内劲的变化，只能觉察而不易看到；开合则指外形动作，明显可见。“虚实(内)即是开合(外)”，符合周身一家之理。
郝为真是李亦畲的衣钵传人，武禹襄、李亦畲所著拳论言简而意赅，所创拳势外简而内涵丰富，人多不知其底蕴，独为真能穷其窍要。其走架打手以虚灵为体．因循为用。其功在动以习静，而静不挠于动，动静兼施．不偏一方。其法始于守中，凝聚一气，终于行气，归于凝神至虚，故造诣精纯，独领风骚，为李亦畲门下第一人，以故桃李满门，武派太极拳遂普及于世．衍为一派。
郝为真教拳时，综合王宗岳、武禹襄、李亦畲三家所著拳论的内涵衍变，结合时代需求，遂以起、承、开、合作为走架打手的指导方针。郝月如解释说：“走架每一势分四字，即起承开合是也”。又说：“开是大。非顶撞也；缩是小，非躲闪也”(见郝月如《太极拳的走架打手》)，指明“开”要舒展，肌肉筋骨关节要放松．以利气血通畅，手眼身腰步协调合一，一动皆动，势如张弓．内气周旋，外应百变。“合”要紧凑，精神内固，双掌各护半边身躯，护中用中，步法稳健，腿法快捷，发如放箭，一吐即收。开中有合，合中有开，舒展不离紧凑，紧凑胤育舒展，重心稳定，八面支撑。
因此，走架时，要以起、承、开、合为指引。“起”要神聚，心静气敛，心不静则不专．气不敛便无含蓄，势易散乱。“承”是承上启下，要衔接自然，一气贯串。“开”要灵敏，富于变化，不抢不坠，气势饱满。“合”要圆融，手眼身心步和谐自然，每一势的起承开合既要清楚，更须连贯，意动势随，真气聚于腰，“命意源头在腰隙”，灵活似飞鹞，步活、身活、招势活，在圆融中求启机，求变化。
走架每势能做到起、承、开、合，才能饱满无缺，富于变化，而不留于浮滑潦草。在此基础上，进而做到眼有神，身有谱，脚有根，空松圆和，外柔内刚，不散不懈，不僵不滞，内外相合，周身一家，一动一静，皆有神情，外在的形态和内在的意气神和谐统一，掌握好心静、意专、气畅、神敛、形顺这“走架五要”，始可越练越精，步入武派太极之门。
