悟什么？怎样悟？同样贯穿在整个太极拳里了。
悟拳理，悟情理，悟劲理。悟道，悟通，悟透。就看悟性了。
悟是一种天资、天分，一种天性。悟性高的人能通过表面，过滤掉杂质，寻找到比较接近的路走下去，应该说是直觉能力比较强，是综合能力的表现。
悟性哪里来？从勤奋中来。我们说一层功夫一层境就是这个道理。一个好老师引路，一个好学生勤奋，还有对练搭子的建立，促成功夫的不断提高。进入到一个阶段，达到一层体悟，完善一层感悟，建立一层知行合一。再经过努力，建立另一层体系，无限循环，无限追求，无止境的知行合一。这就是我们太极拳的探索之路。
悟性也是根据我们身体情况，师资条件，传承方向，习惯使然，有不同的发展。不会千篇一律，也不是一条道路。有独特点，有方向性，但其基本道理应该是相通的。
勤能补拙也是悟性的另一种表现，绝大部分爱好者都是循着这条路走过来的，这是一支浩浩荡荡的太极拳大军，是群众性体育运动发展的中坚力量。
悟是知行合一的产物，瞎悟和创新是有区别的。区别在于是不是遵循拳理，遵循科学，遵循运动生理，符合**。有没有可操作性，符合不符合自然规律。
悟的道路不会是直线的“从错中悟，对中求”就是告诫人们不要怕错，只有错误才能反思，才能有所觉悟，由此才能指引走上正确道路。集大成者无不经历了无数曲折，经过对错比较，才走上一条比较正确道路的，这条道路还要经过时间的打磨和历史的检验。
现在很多人怕错，怕走弯路，所以拼命找捷径，找秘籍，实际是徒劳的。曲中求直，经过劳动，经过积累，经过练的实际，经过悟的打磨，才能找到适合自己的路径。才能登上太极拳的高峰。
有老师指路，可减少走弯路的过程，但体验的过程本身就是历程，是别人无法代替的。就好比孩子的成长，家长是无法陪伴终生的，在适当的时候给于一定的提示，有益于健康成长，路还是要自己走下去的。况且不到时候，提又有多少作用，总不能拔苗助长吧。
悟，是一辈子成长的过程，悟人生，悟实践，悟道，悟技。大悟小悟，彻悟，悟中悟，悟无止境。
悟是实践和积累的产物，到了一定的积累就有大悟，经过无数曲折就有彻悟，彻悟就是新事物的开始，新领域的展开，新天地的开辟而后又有新的循环开始
