太极拳的内功心法之秘要很少形成文字，形成文字的东西永远表述不清身心的感觉和身心的独特体验。这些感觉和体验是内向性运用意识引起的内气催姿势的变化规律，这些规律，就是拳家们所说的内功心法。现在，我们择其要地简述其中的部分内容。
一、周身一家
周身一家是传统太极拳家最为推崇的太极境界之一。周身一家就是时刻保持周身的整体性，不顾此失彼。任何动作都是有前就得有后，有左就得有右，不能光想到一个方面。如何做到周身一家呢?太极拳老前辈们留下了许多方法。
第一，身如钟鼎。要求不管坐着还是站着，都要意念像一口钟一样把整个身体都罩起采，这样周身的气也会整起来。
第二，内外相合。传统的养生法要求周身一动无不动，如何做到呢，主要的方法就是有内三合和外三合。内三合要求把神意气有机地结合到一起，外三合主要是用意念把肩和胯连上，把肘和膝连上，把手和脚连上。意念这样一连，百会再一提，感觉就不一样了。此外，内外相合的方法有3圈相摞等。
第三，千身备五弓。“一身备五弓”的五弓是：脊柱一张弓，上面弓梢是大椎到枕骨，下面弓梢是尾闾，弓背是脊中到阳关(这个弓背较长一点)；上肢一张弓，肩到脊柱和手分别是弓梢，肘关节是弓背；下肢是张弓，胯骨到骶髂骨和脚分别是弓梢，膝关节是弓背。每个弓梢都不是一点，而是展开的。如何做到“一身备五弓”呢?关键是用五弓之意来代替躯体。
二、内外相合
随着功夫境界的提升，“外三合”和“内三合”有了基础，还必须做到内外相合。如何做到内外相合呢?可以用意念造型的办法，假想自己的身体是一个大圆气球，在球内有一个水平线和垂直线相互交叉的十字，十字交叉处在圆心，好比是自己的中心点。练拳时要求的“四梢平”就是指十字横竖线的四个端要保持平衡。找平的要领是：十字的横线标志着两肩相平，保证人体不致倾斜；十字的竖线垂直在百会穴与尾闾之间，从而就能体现出“虚领顶颈”和“尾闾松垂”的内涵。胸椎前侧的十字线交叉点即是身体的中心点，这是练习太极拳必须注意的关键之处。内外相合要求把身形和内劲结合起来才能发挥出太极拳的特殊功能和作用。但是，这种结合是一个艰难的过程，只有通过认真钻研和刻苦磨练才有可能实现。
三、松散通空
有的老师讲松散“就像十三层塔层层叠叠”，有的老师比喻松散“像烟灰一样松散”，而汪永泉所传扬式太极拳老六路的秘法就是练“三道气圈”——这是直接练习松散通空的保密之法。经常进行三道气圈的训练，逐渐就会“气遍周身不稍滞”，不光能感觉到自己身上的三道气圈，甚至能感到对方的三道气圈(这还只是初级的神明)，揉手时可以运用这三道气圈，比如，用自己的气圈或者自己的意念非常快地碰对方的肩圈或者胯圈，则对方会被弹到拙力所远不能及的距离等。当然，我们现在练三道气圈主要还是为了养生。如何进行三道气圈的训练呢?用“意念造型”的方法——用意念道出一个三道气圈的形象来——等练得有了基础，自然就会有感觉。刚开始只能是想像(意识导引的意识圈)，然后是气的因素强化，到最后自然而然形成了“其大无外、其小无内”的弥漫圈。
