掤劲是长期演练太极拳产生的内劲形于外的一种劲别形式，也是在练拳第一阶段练精化气的结果。
太极拳在演练时处处采用螺旋缠丝劲运动，走架时无论是顺缠、逆缠、上缠、下缠、左缠、右缠、里缠、外缠、平缠、立缠、正缠、侧缠百般缠绕，都是以腰为主宰的。在一动周身上下无不全动的原则之下，演练者在促使身肢放长的情况下，内气由内向外鼓荡于皮所产生的一种弹性劲为掤劲。掤劲在练拳或推手中无所不在，无时不有。
掤劲在推手中的应用尤为重要，它在以腰脊为主宰的轴心作用下，左旋右转，并采取螺旋缠丝势的弧线走化，在推手中运用表现于外的触点为主掤点，主掤点是由内形于外来达到技击之目的。这些都属于掤劲的外在表现。 掤劲与放松、僵劲三者之间的关系，是练习太极拳和推手演练者必须弄懂的关键问题。掤劲又是练习推手的八门劲别之最，如果没有掤劲，周身的其他劲别就无所依存，练拳和推手就会成为一句空话。掤劲是建立在放松基础上的，运动中只有周身关节、肌肉自然放松，由内形于外的掤劲才能自然畅通，鼓荡于皮。若松得不彻底，势必导致掤劲不足，这就是太极拳论中所说“一分柔一分刚”的道理。但柔不能全然无力，无力则为丢劲，丢掉中气就是“失掤”。只有在放松的前提下，中气才能由内形于外，才能做到柔中寓刚。
此掤劲来源于内气，日积月累，愈练愈足，是取之不尽、用之不竭、灵活多变的浩然之气。僵劲则是僵直、硬化、紧张、呆板之笨劲、拙力。它是周身筋骨、骨肉僵直、紧张的情况下产生的一种外劲，气易上浮，横气填胸。横气乃血脉之气，运动时转关不灵，不易变化，易受制于人，纯属刚猛、断续、阳多阴少的呆拙力。此劲犹如雨后洼水，有减无增，是不能采纳之气劲。望演练者在练习过程中逐渐体会，明辨丢与松、松与丢、掤与僵、僵与掤之间的辩证关系。只有明辩它们之间的关系，才不致于入歧途、走弯路，以致枉费工夫。正所谓：十年苦功无边际，辩识不清白费心。劲路正确最重要，积功神力扫千钧。
