採劲是太极拳基本技击方法，太极拳十三式之一，也是太极拳技击八法之一。
採劲是太极拳实战技击中一种擒拿、反关节的技法。“採在十指要抓牢”，还要实，它主要利用抓、拿、点、压、锁、扣、切、缠、搬等手法，将所发之力形成相反方向的合劲，来钳制、逼困、採拿住对方，达到顺势借力的效果。
陈氏太极拳的採劲主要以抓筋拿脉、分筋错骨、反关节等方法组成，採劲的作用就是促使其被採拿的部位超过正常关节和筋脉的活动范围，使其产生疼痛，难以忍受，全身僵硬，身不由己，从而达到採一点而制约全身的目的。採劲在未发之前一定要轻、要松，好似无形，给人觉察不到，然后再出其不意，攻其不备，突然制约一点使其丧失战斗力，从而控制全身，达到以巧破千斤的效果。所以在採劲之前一定要轻灵，不然一重即被人感知觉察到，提前化解掉来劲，变成无功而返，还有可能被人占先机，受制于人。
採劲有两种用途，一个是钳制、逼困、採拿住对方使其疼痛不能动弹；还有一种是先採后发放或引跌对方，根据当场採拿时的实际情况，如果对方身体前倾，就利用採劲向内向下牵引，使其跌倒；如果对方身体后撤、后仰，利用採劲向对方前下方按发出来，使其仰面跌倒。採劲是一种因势利导、借力打力、声东击西、上下相合等灵活的採拿技法，如果准备向内用採劲的话，就先向外引；如果想向外採拿的话，就先向内引。因为人的本能反应就是如被前拉，本能就会向后撤，如被后推，本能就会向前送，所以要利用好这些人的本能反应，还要借助离心力或反作用力等力学原理，来达到用小力变大力的效果。但是在具备了这些条件下，还要注意在发放时劲力顺畅、动作连贯、蓄势发力要完整一气，达到人不知我，我独知人。在用採劲时不可硬採硬拿，应顺势借力，身法上要做到无过不及，不贪不欠，这样既可以随势採拿，还不容易被对方反採拿。
採劲在实战应用方面是一种进攻性非常强的技法。假如：当对方用右手抓住我胸口衣服领时，我用左手拇指轻轻放于对方手背上，其它四指从其拇指处向内抓，然后突然腰往左转发力，我用拇指从其手背向掌心内按旋转，和其它四指同时向左带，使其手掌与肘形成两个方向，从而使其右手腕关节被採拿住疼痛难忍丧失战斗力，如果这样控制住对方走化不掉，就称之为“採拿法”。如果接上势，我发力继续向内向下採拿，使其向内引化跌倒，就称之为“採跌法”。如果接上势採拿法，我採拿住对方手腕突然向前向下发力，使其向前跌倒，就称之为“採发法”。採劲有很多种，前面讲的只是採拿手腕的一种，实际身体上每个部位都能形成採拿之势，关键就是得机得势、合理运用。
採劲在应用时，应该以因势利导、借力打力为主，这样既能钳制或反钳制对方、还能发放或引跌对方，关键还是要灵活应用。
挒劲是太极拳基本技击方法，太极拳十三式之一，也是太极拳技击八法之一。
挒劲是太极拳实战技击中一种攻守兼备的横向力，它的运劲都是在锁住对方的基础上，侧向外或向内横向牵动发力，所以挒劲也是一种反关节的技法，挒劲时通过像撕裂物体状的旋转力或杠杆力将人发出，发力时还要具备有闪战、惊弹、迅速、快猛、干净利索的特点才能将挒劲达到最佳效果。
挒劲是扭转、转折的意思，通过反关节，使两端用力，而方向相反，形成一种对拉的横向劲。挒劲包括有正挒、反挒、横挒、掏挒、闪挒、採挒、带挒、拐挒等，虽然挒法不同，但其基本原理是相同的。太极拳论上讲：“挒劲义何解？旋转如飞轮，投物于其上，脱然掷丈寻。君不见漩涡，卷浪若螺纹，落叶坠其上，倏尔便沉沦”。所以说挒劲就好像是一个急流的旋涡，卷浪旋转，如有东西落在上面，就会迅速下沉旋转中利用离心力将物抛出。 在力学上讲：凡是两个平行的力，其大小相等，方向相反，作用线不在同一直线上的一对力，就把它叫做“力偶”。陈氏太极拳的挒劲利用的就是这种力偶的原理，同时也兼备了惯性力、杠杆力和合力等力学原理。
在挒劲时要注意两端用力必须相互错开，不然形成两力相抵，反而使对方重心站稳，徒劳无功。挒劲发力时在对方身上形成的两端力，既可以同时发力，也可以一端发力，但另一端一定要利用好自己的身体，不给对方回转的机会。在发力时不要用拙力，要用腰腿身配合的整体力，才能得手奏效。在做挒劲时要与对方身体贴近，不要离得太远，不然难以达到这种以腰为轴的旋惯力效果。还要注意手眼身法步的配合，太极拳论上讲：“手到身不到，击敌不得妙；手到身也到，击敌如催草。”所以在挒劲进攻时要做到上下配合，周身一家，发劲要完整一气。在挒劲发力之前要做到先松，不可用力太紧、太僵，如果得机得势，就以迅雷不及掩耳之势，突然将挒劲弹抖爆发出来。
挒劲在实战应用方面非常实用。假如：对方出右拳向我面部击打过来时，我用左手向外挡其手腕部，右手从对方右大臂内侧向外穿，我的手和小臂形成环抱其大臂之势，然后上右步，腰往右转，同时我用右手内收对方大臂，左手向前推其手腕部，两臂的一收一推形成对拉旋转力，将对方向我右身后挒倒。上面看似简单的一个挒劲，实际上在这个里面就已经用了反关节、旋转力、对拉力、惯性力、杠杆力和合力等力法，所以挒劲用的成功与否，最重要在于如何利用好力学原理和身体的协调配合。
挒劲在实战方面是一种常用技法，搭手便可用挒劲，关键是如何把握机会、合理运用。
