陈式太极拳作为一种古老的拳术，不仅因为它在技术上保留了跌，打，摔，拿兼施并用的手段，而且还在练习方法上对人体各大关节进行严格的训练，从而达到太极拳一动无有不动，节节贯串，劲起脚跟，完整一气的要求。通过这种训练，充分体现出太极拳刚柔相济的特点。
大家知道人的全身由二百多块骨骼组成，而其中最主要最重要的有十三大关节，即上肢腕关节，肘关节，肩关节。身体躯干的脊椎关节。下肢的胯关节，膝关节，踝关节。只有让全身十三大关节同时协调运动起来，才能达谈到发劲干脆，化劲乾净的效果。而达到这一效果，就必须对各大关节进行专门训练。
第一 腕关节
腕关节是全身最灵活的关节，也是在技术中发挥最大作用的关节。其他各关节运动须在腕关节引导下才能完成，因此它的灵活程度的大小，就直接影响我们技击水平的高低。
那么如何对它进行训练呢？陈鑫说太极拳唯“开合”二字，又说“一处有一处开合，处处各有开合”，那么腕关节上同样存在开合。什么是腕关节的开合呢？那就是顺逆缠。通过顺逆缠的一往一来，就形成开合。同时在顺逆缠中，分清五个手指的作用。顺缠由小指领劲开始，逐步过度到大指。逆缠由大指领劲开始逐步过度到小指。这就是我们在练拳中对于手腕上的动作必须分清顺逆缠，必须分清五个指头的关系，并从拳式中抽出一二式，如懒扎衣等等，专门对顺逆缠丝进行训练，只有这样才能在推手中真正体现出掤，捋，挤，按，采，列，肘，靠八门劲别。
第二 肘关节
肘关节在上肢关节中其灵活程度仅次于腕关节，但其打击力远比腕关节大。武谚说“挨十手，不挨一肘”，因此只要加强其灵活程度的训练，就可以让肘关节发挥出更大的打击作用。那么如何对肘关节进行训练呢？如何体现八门劲别中的肘劲呢？陈式太极拳术语中对肘有宽面窄面之说。窄面即肘尖，宽面即指除肘尖之外的部份。根据压强原理，窄面打击凶狠，如穿心肘。宽面打击柔和，如退步压肘。除宽窄面外，又分上下左右前后六面。其动作路线与腕关节一样，分为顺逆缠，以达到肘开合的目的，而最重要的是要坠肘沉肩，即在练拳时，时时刻刻注意肘的下坠，保持肘不贴肋，肘不离怀。
陈式太极拳又讲究五弓合一，五弓之一的手弓，即腕肘肩等关节组成，而肘为弓把。只有在练拳与推手时腕肩对称，肘关节除了下坠之外，微向外澎涨。通过这样的劲路，让发出来的劲力才能完整，而肘关节也就充份体现了轻沉兼备的特点，因止拳式中的退步压肘，倒卷肱，肘底捶，六封四闭等动作，须专门抽出训练，以帮助肘关节达到顺逆开合的目的，弥补手出隅后，肘作为第二度防线的功用。
第三 肩关节
肩关节是上肢关节最不灵活，但同时也是打击力量很大的关节。陈式太极拳术语中“有俯肩一靠破铜墙”之说，至今仍然留有充分体现肩关节威力的迎门靠，与通过迎门靠变化出来，用肩关节进行的拿法，跌法，因此要发挥肩关节的作用，就必须对肩关节进行专门训练，使其能协调腕肘关节的运动，而发挥其功效。
肩关节的运动，首先强调沉肩坠肘。通过沉肩拉开肩关节，通过沉肩去掉自身拙力，而产生太极劲，这就要求我们在练拳和推手时，随时注意沉肩。每式动作完成后，以手领劲肩微微地往下一松，以检查自己肩关节是否做到了松沉的要求，同时在练拳中，肩部特别不能妄动，有些人在练拳中常常以肩的晃动，来表示自己的拳法练得很柔和，其实这是一种病象，因为肩与胸存在开合，这种妄动，恰恰打乱对肩的拉开的顺序，在肩需要开时无开，需要合时无合，因而是必须克服的。
第四 脊椎关节
脊椎关节是整个人体中，最重要关节，同时其骨节运动程度的大小，直接关系到太极拳艺术的高低。陈式太极拳术语中有“气贴脊背，力从脊发“之说，可见脊椎关节的重要性。
脊椎关节就是我们所说的五弓之一的身弓，也是最重要的弓。它的弓梢以颈椎第一节为准，下以尾闾骨最后一节为准，中间以丹田对应之命门为弓把，整个脊椎运动是呈斜向圆弧运行。那么如何掌握脊椎关节的运动呢？这就要求我们练拳时上以百会领劲，虚虚领起，下起尾闾，形成一个上下对拉之意，这样就可把脊椎拉长。但仅仅拉长是不够的，因为没有脊椎关节为主宰的胸腰开合，那就失去了太极拳的”动之则分，静之则合“的要求，因此在练习拳中，除了上下对拉之外，还需令胸腰如九曲珠无微不至。加强胸腰的开合运动，这样日久就可以做到气贴脊背，力由脊发。
王宗岳《太极拳论》中有双重之病未悟，必于腰腿求之。这其中腰腿实则指胯而言。陈式太极拳术语说”往返须有折叠，进退须有转换：也仍是指胯而言，就是说在一进一退，左顾右盼之中，需要通过胯来更换一次虚实，这样才可做到进退自如，在散打实战中出奇制胜。
下肢的虚实是通过胯来转换的，上肢的轻重则也是通过胯来转换的，上下相随也是以胯为中心，可见胯也是人体上下运动的总枢纽。陈鑫说“变换虚实需留意”，充分说明胯在整个螺旋运动中的枢纽地位。陈式太极拳对胯关节的训练。是在练习中要求胯关节进行裆走下弧的运动，通过裆走下弧，逐渐拉开胯关节，同时要求在每踢腿，每收脚，每出脚中做到曲膝松胯，身体下沉，而不导至身体上浮。陈氏太极拳说“虚实开合，起落旋转”，可以包括整个太极拳，而其中精义又实在是一个胯。
第六 膝关节和踝关节
膝关节是全身最难予以拉开的关节，同是也是比较灵活，而且打击力量很大的关节。如能灵活运用，往往能出奇制胜。陈氏太极拳中有撞膝，顶膝，扣膝，跪膝等几种用法。膝关节与胯关节其实不可分，腰裆运动中的扣膝圆裆，就是说膝要扣，而裆要开。膝关节除了要互相对照之外，向上还应虚虚对准自己的手肘，以形成上下对称之意。
对膝关节的训练，并无特殊的方法，只有通过长期的，大量的练拳，并在练拳中做到曲膝松胯，扣膝圆裆，才可能真正拉开膝关节。
踝关节是人体直接接触地面的关节，也是人体自身巨大力量的来源。陈式太极拳有“劲起脚根”。只有劲起脚根，通过腰裆的转换，以手领出，这才是完整一气的太极功。其功夫纯者可以发人丈外，同时踝关节向上与手腕关节虚虚照应，达到上下相随，足随手运的要求。我们这裹所说的踝关节，是包括足趾在内的大总成，与手腕关节一样也需要分出顺逆缠。其由大指领劲逐步过渡到小指为逆缠，由小指领劲逐步过渡到大指为顺缠，练拳中尤须分清。
以上所谈十三大关节，基本上包括人体的主要部份，而且也可视，可感，较易为人所接受。但是如何把这十三个分开的关节连在一块，以达到一动无有不动，节节贯串，周身完整一气的要求呢？
陈鑫说“一举动，周身要轻灵”。例如起势到金刚捣椎，这一势未起势时，身体直立，头虚虚领起，含胸塌腰，沉肩坠肘，双膝微屈，待手领起后，身体螺旋下沉，而劲起脚根，以手领之，脊椎微微斜向转动。这样每一势都参照练习，日久就可以达到一动无有不动的感觉，但尤需注意的是，不能只是气沉丹田，因为贵在意，不在气，在气则滞。气以直养而无害，因此又说太极拳是一种意识拳，除了掌握好十三大关节运动外，还需通过锻练，使自己的意识“活似车轮”，而身法“立如平淮”，这样练拳就可事半功倍，而取得满意效果。
以上这篇文章，不但可作为检查自己拳架的的尺子，而且裹面还可找到很多重要的概念，譬如，节节分家要注意的地方，胯在腿虚实转换时的重要性(不是简单的一腿蹬一腿曲的重心转移)，等等，都值得我们参考。
