太极的最高境界，应做到“松柔、松沉、松随、松放”四步功法，现分述如下:
一、松柔
“松柔”是太极拳功法中的要求，是对自身而言，是在运动时使身体进入松柔状态。要想做到柔，首先要做到身体的放松，松是指肌肉的松开，而肌肉的放松又必须首先依赖于精神情绪上的放松，使精神情绪配合肢体进入松柔状态，而不是松懈，一点力也不用。身体做到松柔可避免僵滞现象出现。
从太极拳的走架来看松柔，要求在运动时做到动作似行云流水，舒缓飘逸，轻柔圆活，连绵不断，这样不但可以使演练者身心合一，融于天地，融于自然，达到物我两忘、物我一体的境界，同时也使观看者受到自然之美的感染，得到美的享受。真所谓“形美感目，神美感心”，这是其它拳种无法比拟的内修特征。
太极拳的“松柔”无处不在，心灵修炼的仁、义、善是柔，行功时的松、稳、慢、匀、连绵不断是柔;击技中的“舍已从人、沾连粘随、不丢不顶、随曲就伸”也是柔。松柔做到身上是很不容易的，需要下一定的功夫。
过去，老前辈常讲“有心求柔，无意成刚”，可见，要想求得柔需用心去求。求刚比求柔容易得多，正如现时推手比赛中，多是因对方之力过大、过刚，而已因不能放松柔化，形成内滞外僵，造成相互抗力，比力，大多是力大者胜，力小者败。如果能做到不卑不亢，彻底松静，使对方之力无处着落，柔之妙法得心应手，方能由背转顺，反败为胜，即可体现出松柔的重要，显示拳论中所讲的“以柔克刚，借力打力”之奥妙。
松柔在击技中包涵走化、蓄劲、和粘依。王宗岳论中讲“人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘”。这里的“走”的意思就是走化，是避其锐气。如对方用刚劲进攻时，自己可用弧形动作予以接引，用腰腿的旋转运动随接随转，将对方的着力点引离自己的重心，消解对方的来势，这即是以柔克刚。光有走化只能是被动的应付，只有在走化的同时配合粘依，才能变被动为主动，达到 “我顺人背谓之粘”。王宗岳论中“粘即是走，走即是粘”。从根本上指出了走化与粘依的关系，这就是互依互存，相辅相生，即阴阳互济。
走化和粘依都是利用柔来实现的，虽然可以达到我顺人背，主动权掌握在自己手里，但是还没有给对方以打击，只有将柔转化为刚，达到以柔济刚发放出来，才能表现出柔在技击中的威力。从这一方面看，柔又是一种涵蓄，必须与松沉、松随、松放相配合，将柔涵蓄到一定程度，随着蓄劲的增加，最终由量变到质变，才可积柔成刚。正如武禹襄《打手要言》中所讲的“蓄劲如张弓，发劲如放箭”，极柔软，然后能极坚刚。
二、松沉
“松沉”是太极拳术重要的功法，是过去不外传之绝秘，是在完成身体松柔的基础上，使体内意气与肢体动作的配合，完成体内意气圈的形成，达到内外相合之要求。松沉的达到首先应做到太极的身法含胸拔背、松肩、沉肘，特别要注重气沉丹田和尾闾中正之身法，这是完成松沉的关键。松沉注重于体内，体内的活动是以神意气来完成的。所以，首先要做到气沉丹田之身法，丹田是稳定重心之源，是存养内气之所在，通过不断地练功存养丹田之气使下腹充实，达到壮实命门培养中和之气的目的，使中和之气壮旺，打通任督二脉，使腰隙内劲大增，对养生与技击都能起到良好的作用。而尾闾中正身法则是完成松沉的根源，是完成身体上下的组合，使意气上下通达，通过任督二脉，促进体内中和之气及意气圈的形成。具体的做法是在完成含胸、拔背、松肩、沉肘等身法的同时，使气沉于丹田，腰胯放松，尾闾前送，小腹上翻，意托丹田，命门后撑，使裆吊起，这时即可感到意气随着身法的完成，向下直达脚底涌泉穴，能使意气松沉得下，下盘才能稳定，上身才能灵活，两脚才能生根，发放时利用地面的反弹力，使意气由下向上直达作用点，这即是体内意气圈的形成。
因太极拳要求无论内与外，运动时都要求圆活。古时，老前辈叫做“划圈”，又因太极拳是按古代太极拳之理，源以地球、月亮、太阳公转与自转的自然规律，顺乎天地自然之法，根据天地阴阳之道而形成，由无圈(无极)到有圈(太极)而生阴阳。太极拳中的圈是身体行功中，九曲珠(两肘、两肩、一腰、两胯、两膝)同时运动形成的大圈、小圈、平圈，立圈、斜圈、顺转圈与逆转圈等构成了太极拳的基础功法。故武式太极拳要求在行功中周身内外，各肢节无不是圈的运动所构成)。所以，武式太极拳强调做到内外相合，即是先求四肢九曲珠圈的形成，再配合体内的意气与肢体的协调，使松沉与发放在呼与吸的带动下，完成身体内外圈的协调运作，在呼吸的配合上，在太极拳中“吸”为合，为化，为吸，为沉，为蓄;“呼”为开，为放。李亦畲论中讲“盖吸则自然提得起，亦擎得人起，呼则自然沉得下，亦放得人出，此是以意运气，非以力使气也”。由此可见，松沉功法的做到与身体内外圈的协调密切相关，不管过去与现在都是拳中不谈之秘，知道的人不多，能做到身上者太少了。有的练了一辈子拳不知道什么是松沉，什么是懂劲。可见没有正确的传授和勤学苦练的精神，是很难进入太极之门庭的。
三、松随
松随是在松柔、松沉的墓础上，进而与对方摸劲的一种功法，是进入推手时自身对松柔、松沉、松随的体验。柔、沉、随都是在松的前提下来完成的，拳论中讲的“不丢不顶、舍己从人、沾连粘随、随曲就伸、引进落空、人刚我柔渭之走”等，都离不开松随的配合。松随是在交手时自身的一面，因太极拳在击技上要求做到以弱胜强，以柔克刚，借力打人，所以说这是太极拳的击技核心，是在柔和静的主导下进行的，是道家“反者道之动”的方法论在太极拳击技上的具体运用。
在击技中松随是一种手段，其目的即是为了克刚。松随是有一定限度的，应在“随”过程中产生粘依，才可以使对方在得力的进攻中变为被动，使身体在平衡的状态下变为不平衡，这样才能有进击对方的机会。如在两人交手中，对方用阳来，我必须用阴走，对方用阴走，我必以阳随，这即是松随中的不丢不顶、舍已从人、沾连粘随的体现。可是，这只有松随的一面，无法达到使对方失控落空、拔根之效果，必须在松随的过程中配合粘依，才能达到阴阳相济。这是进入懂劲的关键，正如拳论中讲“走即是粘，粘即是走，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲”。在走与粘的变化中，走化为粘依创造条件，粘依为走化达到效果。两者缺一不可。要逐渐达到粘走合一，只阴不阳起不到粘依的效果，达不到我顺人背、得机得势; 只阳不阴达不到从人走化、以柔克刚。
习太极拳应力求松柔、圆活、周身往复以神意气为本，外操柔软，内含坚刚。运动之功先去掉抽力，化硬为柔，然后积柔成刚，通过千锤百炼的功夫，自然能达到极柔软，然后能极坚刚。松随者为从人，粘依者为制人，交手时能做到松柔、松沉、松随配合粘依，才能使身体自然顺随、下盘稳固、身体灵活无滞，才可省力、借力，达到引进落空、借力打人之奥妙。
四、松放
松放是完成松柔、松沉、松随后得到的最佳效果。太极拳击技的特点，概括起来不外乎“以静制动，以柔克刚，以慢打快，以小力胜大力”等，而这一切皆是在松柔、松沉、松随的主导下进行的，这皆是道家“反者道之动”思想的具体应用。因事物的运动和发展，都有着向其相反的方向转化的规律，太极拳把这一辩证真理应用于击技实践的战略之中，是对武术理论的一大贡献。
太极拳是根据阴阳学说和五行、八卦演变之法，结合人体内外运行规律，形成刚柔相济，动静相间的健身、防卫的独特拳种，阴阳之变化在拳术运动中无时不有，处处从矛盾的对立到统一，达到阴阳平衡之效果，其内涵极为丰富，能由认识矛盾来解决矛盾，这便是太极拳的深奥所在。松与放在拳术中也是矛盾对立的统一，在击技上，松是完成发力的前提，不是懈，是意识指导下的松，而不是无意识的松，无意识的松即为懈，太极拳要求做到体松而意紧，意紧是行功中内劲的修炼。放是内劲的形成，太极拳内劲是从松柔中练出来的，所谓内劲，即是以意念为引导及肌体的调和所产生的功力。功力是由松与紧的矛盾对立到统一而产生的。所以在发放时，必须周身放松，才能实现赖体的紧，只有当身体的肌肉与体内的意气同时协调起来时，才能真正发挥出人体的巨大能量，如精神紧张，必然导致肌肉僵紧不能放松，动作就会反应迟缓，也无法与体内意气相配，这样肌肉就不能松柔、富有弹性，就不会产生快速强大的爆发力，就有碍技术动作的发挥而且给心脏造成压力，不利于生理健康。所以，要正确的进行太极拳训练，训练得法能调节机能，平衡阴阳，养先天之元气，补后天之不足，使人体精力充沛，身体强壮，更主要的是使身体从僵滞中解脱出来，使各部肢节放松，去掉肢节的局部动作，达到周身一家、浑圆一体、一切服从于整体。
松在击技中不是目的，而是为了更好地完成紧。紧不是僵，是在发力的一刹那，神气调动周身的运动，配合松柔、松沉、松随功法，利用地面的反弹力及丹田之高压所产生的爆发力，可达到意想不到的击技效果。松与放 (紧)是精神意念的发挥，能形成身体的良性循环，对人的肌肉有积极的调和作用，既能养生、保健祛病，又能使周身均整协调、发挥良能、防身自卫。所以说，松与紧是拳学的中枢，就看自己怎么样去训练和认识了，认识对了，即可登堂人室，认识错了就是终生无望。正如王宗岳太极拳论最后讲“本是舍己从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里。学者不可不详辩焉，是为论。”
