松腰可使腰部灵活，不仅要能转平圈，而且要能转立圈与混旋圈。松腰时要把命门松开，让它自己会前后动。松腰，气敛入脊还包括脊神经（感觉神经、运动神经）的功能都强起来，使脊柱不仅会前后动，还会转着动，所以松腰能真正起到强化周身气的作用。
松腰后，腰椎以至于脊椎可以逐节转动。松腰后，气机变化非常快，身体素质也会迅速提高。不仅脊椎会松开，腰两侧的肌肉、两个腰眼、腰椎和骶椎的连接部分也会松开，整个背部的肌肉、肌腱、韧带也会象冰融化一样松开。
松腰是太极拳的基本功，也是练功的根本内容。太极拳自始至终都很注重腰，除非它超出武道到了仙道。松腰后从外在的形体到内在的气机都会发生变化。
腰松开以后，气往脊骨里边走，甚至在脊骨前边走，脊骨里边的气会和四肢连起来，意念一动，四肢当中一个气会往回走，这种情形近似中脉的影子。
腰松开后，慢慢要往周身各个地方去松。
练气入脊
太极拳练拳的时候总的要求一个很关键的东西，这个“气要贴于脊”，气要往脊梁骨里贴，这对于我们智能功来说是很关键的，我们这个功法里面没注意这个问题。我们的站桩里面，三心并站桩要搞松腰，我们也没多去注意这个问题。我们尽管讲过，一身备五弓。对“气贴于脊”这个问题，没有特别强调它，而太极拳非常强调这个问题。当时我为什么没有强调它，为什么没有去强调“气贴于脊”，咱们智能功讲混元气要充实周身。但是这个“气贴于脊”，通过咱们这些年，智能功搞起来快二十年了。最近要给大家讲太极拳理论，我又把太极拳理论翻一翻，做为练功的基础来说，还是不可忽视的，我们以前讲充实全身。当中这个“主干”（脊柱）没有强调它，所以我们将来以后，再搞智能功的话，这个问题还得再变变。咱们智能功不练下田，直练中、上二田，这有它的好处。现在看来也有它的不足，所以我们练太极拳呢，我给同学们不讲别的，就讲 “气贴于脊”这一点，那是把我们智能功那个不足给补上了，更加完善它，将来练功的话，能更快一点。
