太极拳运动是人体这架复杂机器的整体运动。在这个关系网的众多矛盾之中，腰手关系是一对主要矛盾，影响着其他部位的运动。腰与手之间，或如弹簧伸缩，或如牧童摇鞭，或如汽车进退，具有如下三种运动关系。
一、像拉簧两头逆向对拉或相向收合的对称关系。
每逢一工做完接做下一个动作时，多是腰椎命门松沉后撑，而主要一手却是顺着原伸展的余势继续松伸，进行折叠，使腰手之间的距离拉大，有逆抽对拔拉长的感觉。
主手若是向上伸，腰部必定向下沉，如四十二式太极拳套路（下同）做完“白鹤亮翅”接做“搂膝拗步”时的折叠；主手若是向前伸，腰部必定向后撑，如做完“左搂膝拗步”接做“右搂膝拗步”时的折叠；主手前伸若偏左，腰部后撑必偏右（肾），如做完“右搂膝拗步”接做“撇身捶”时的折叠；主手前伸若偏下，腰部后撑必含上，如做完“进步栽捶”接做“斜心势”时的折叠。不管主手向什么方向伸展，腰部总是向相反的方向撑开，使腰、背、肩、臂、手，节节贯通，像一条可伸缩的弹簧对拔拉长。
在腰手对拉之中，主手边伸展边孕育着下一个动作走向，当余势走够之时，即按下一个动作的走向要求划弧松收，撑开的腰弓同时松回到下一动作的要求，腰与手之间距离拉近，像拉长的弹簧慢慢松回到未被拉时的自然状态。
主要一手，就是能领起周身运动的那只手，不论它向何方运动，总有与之相反的暗力支撑着。这暗力可以是另一只手，也可以是脚，但起主宰作用的总是腰。腰与手的对称是全身各种对称关系的主体，是太极拳运动内在质量的重要保证，具有广泛的意义。
腰手对拉，虽然常见于两式之间的折叠转换，但也广含在所有动作之中，有的还相当明显。如“起工”两手前平举时，腰部同时下沉后撑，就属过渡性对拉；“提手”完成时，右手上挑前送，腰则下沉后撑，就属定势性对拉。
腰手对拉，虽然常见于两式之间的折叠转换，但也广含在所有动作之中，有的还相当明显。如“起工”两手前平举时，腰部同时下沉后撑，就属过渡性对拉；“提手”完成时，右手上挑前送，腰则下沉后撑，就属定势性对拉。
二、像牧童握鞭手和手中鞭的关系。
腰有两肾，分列于腰椎的左右两侧，分管着左右两手。
在腰椎伸展和旋转的配合下，两肾总是以腰椎命门穴为中心支点，或双推磨似的一前推一后拉，操纵着两手伸屈、平摆；或两个吊桶打水似的一上提一下沉，操纵着两手一举一落；或将这两种动法结合起来，操纵两手划圆。
说“主宰于腰，形于手”，“运臂如牧童摇鞭”，绝非虚言。
腰就像牧童的握鞭之手，脊背如同传力的鞭杆，臂就像做功的鞭穗，手指就像鞭穗末端出响声的鞭俏。腰摇（操纵）手时，同侧的腰肾与手的运动方向相同，如牧童握鞭的母指与食指；异侧的腰肾与手的运动方向相反，就像握鞭手的小手指、无名指与手腕；命门穴起支点（中轴）作用，如握鞭手的中指。
围绕合门穴，腰椎伸缩，两肾划弧，就像握鞭手的不同部位在不断地变化着虚实，共同操纵着脊背，带动着手臂。不论是伸缩挠摆，也不论是平圆、立圆、斜圆、扁圆、顺时针、逆时针，腰怎么操纵，手就怎么运动。所过来说，看起来是手在动，实际上是腰在动，手动轨迹只不过是腰动轨迹的外显与放大，是腰动的形象表现。
三、像汽车后轮和前轮的运动关系。
“以腰带手”和“以手领腰”，这两句话表面是矛盾的，实质是统一的。
腰带与手领的运动关系，就像后置动力汽车的前轮与后轮关系：手像汽车的前轮，腰像汽车的后轮。按动力来说，后轮是主动，前轮是被动；腰不动，手就不会动。但按方向来说，前轮是主动，后轮是被动；腰不动，手就不会动；腰劲以手为方向，始终跟着手走。
凡重心前移，主手前行的动作，多是伸腰竖脊推动，舒臂展指引领，就像汽车前进进，后轮（腰）推动，前轮（手）导向。
例如“搂膝拗步”中做“弓步推掌”时，腰劲上下两分，向下推动后脚蹬地，向上推动手臂前伸。这很像汽车后轮借助向后抛地扬尘的反作用力，向前推动前轮向前滚动。前推之手也并非完全被动，其小指、无名指、中指依次伸展，向鼻尖的正前方引领，给腰的推劲提供正确方向。这就像汽车前轮的方向作用。
凡重心后移，屈肘带手的动作，多是屈腰收肾，以肾带肘，以肘带手，就像汽车倒退时，后轮仍为动力，拖着前轮向后滚。这时，如何理解前轮（手）的方向作用呢？原来，前轮始终有一条平行于地面的直径，前进时，是这条直径的前端（相似于手指尖）引领方向；后退时，是这条直径的后端（相似于肘关节）引领方向；是肘关节暗含了指尖的反方向。如“捋挤势”中的“上步搭手”，“如封似闭”中的“后会引掌”等。
实际上，腰与手的上述三种关系都不是孤立的，都不是独自发生作用的，体现在每个动作中总是以不同比例相互融合，共同发生作用的。
拳术千变万化，腰手关系也丰富多彩，但归根结蒂正如冯志强老先生所说：“以腰带手，以手领腰，开侧俱开，合侧俱合，一动无有不动。”
