有行家说，太极拳是圆的较量。但我认为更贴切的说是平衡的较量，因为圆转的目的还是为了平衡。拳论说：“立如平准，活似车轮”。平准就是秤。凡懂太极拳的人都知，其较技的主要手段是通过“有上即有下，有左即有右，有前即有后”等方法和意识，尽力维护自己的平衡，守住重心，同时通过刚柔轻重虚实快慢等手法去破坏对方的重心，只要对方的重心被掌控就稳超胜券。而要不被对方控制重心，用力不行，用招不行，反抗不行，逃跑不行，只能随对方的意图，劲力的方向大小而及时调整自己的重心，维护平衡，并同时体察和感知对方的重心，以顺势反控制。因此太极拳才独有“舍己从人”，“沾连粘随”，“我顺人背”，“上下相随”等术语。实际上，太极图的阴阳鱼就是一个平衡图。首尾相接，阴阳相生，此消彼长，循环无端，这也是自然界的法则，违背了这个“生物链”，也就破坏了平衡，就会自取灭亡。
在太极较技中，我们常看到争强好胜，抢先出招，死卡硬压，主观乱动的一方总是易于败北，就是因为没有很好的理解和处理平衡，肢体上出现了丢扁顶抗和凹凸断续的现象，被对方充填进来失去了立足之地。功夫较高的太极拳师并不想用什么招式把对方打出去，而只是为了维护自身的平衡去弥补对方丢掉的“份额”，在力求达到新的平衡中，对方因不太配合而失重跌出。所以，正如金庸先生所说，只要自己不倒就行了，不要想用以柔克刚去克对方。对方知趣，不来进攻，大家相安无事就好得很。当然，功夫高的太极拳家伸手即控制了对方的重心，要把对方击倒击伤也是极简单的事情。但太极拳修炼的是心性，是“放下屠刀立地成佛”的境界，是孙子兵法“不战而困其兵”的效果，非性命攸关不出狠招,不似其他拳术那样张扬暴戾。正如我国发展武装力量的原则，是属防御性的，不是侵略扩张性的，是维护世界和平而不是炫耀武力欺负弱小。这也是太极拳老少皆宜，乐趣无穷的原因所在。因为只要不存伤害对方之心，就是游戏，就是娱乐，就是健身运动。
太极拳的平衡方法很多，最常用的是随意平衡和联合平衡（也有称动态平衡和依托平衡）。球在地面旋转就是随意平衡，因而我们不能说球倒了而只能说滚了。球要在地面滚动其与地面的接触只有一个点，否则就动不了或不是球。太极拳要求不犯双重，即尽量少用双脚同时扎地，其目的就在于此。但修炼起来有很多要领，如练拳架时要求有圆的意识，要求虚实分明等，非一日之功，此不赘叙。
