论松我至今记得，第一次跟人家真正交手的时候完全懵了，根本不知道怎么回事。他一出手我一捋，人家噌的一步就跑我后边去了，我这手跟着就拐了。于是他从后边扒我肩，这时候我就已经是懵了，手也不敢松，紧紧地抓着他的胳膊。一前一后我们俩就僵住了。我好像是很长时间才反应过来，一松胯，“咵”一下把对方摔倒了。太极拳理曰：“不得机不得势时，腰腿求之。”我认为这里少了一个字，应该是“腰腿间求之。”腰腿间是胯，其位置格外重要（胯是中国文化中特有的，西方对这一位置没有对应的描述）。脚把地面的反作用力通过膝送到了胯上，松胯便可在刹那间将力量送到腰部。松胯在技击实战中可卸掉对方来力一部分乃至一大部分；降低了自身的重心，使下盘稳固，为裆走下弧创造了条件；可加大腰部转动的幅度，使周身协调；整合周身之力，用于我所需要地方；有利于调整身法、步法、得机得势，使下肢运行变得轻灵。松胯、裆走下弧是胯部形成浑圆力的必要条件，也是进入太极拳殿堂的一把钥匙。
这个“松”就是如此地厉害和实用。不会松你练什么太极拳呢？可是一味地追求松呢，则又完全入了另一条歧途。所以，我一直在想怎么明白地把太极的松讲清楚。
先说肩松，我有一年在重庆讲课，让一名弟子死死地把我的右手攥住，我说我只要右手指稍稍画个小圈，攥住我手的人就得跪下。这一招就叫仙人指路。我反复地示范了几次，告诉学员肘定住位置，以手的梢节领劲，向前画个小圈。我又特地讲了肘定位后肩膀才来更好地松下来。肩松才能把肩部和身体接牢，梢节一领劲时全身的力量才能没有损耗地通达到手上。我讲完了就让学员们自己找人对练。我正坐那儿哩，就见一个平时还练得不错的弟子怎么也制服不了他的对手，也就是他的手怎么也下不去，因为被抓紧了嘛。我一看就大喊一声：松肩啊！他这才记起似的，肩一松，抓住他的人顿时就跪下了。
