“动急则急应，动缓则缓随”，指太极拳对敌过程中对劲路、劲力速度变化的要求。太极不以力强取，而走以弱胜强的路线，如此则能以最小的代价获取最大的胜利成果，这个方针路线是极其科学的。 在武术技击上达到以弱胜强的目标，必须避实击虚，这也是兵法强调的重要方略，太极拳种即是在这个基础上逐步形成并渐渐完善的，至今渐成一个博大精深的学科，谓之太极拳学毫厘不过。 在太极推手练习中，双方粘依各自施力并相互互走化，练习日久，渐渐改变原有用力习惯，从恃力强取渐至养成人刚我柔的走化习惯，习惯养成后，尤须加快速度，不论彼施力速度如何，皆能应力而走，速度劲力毫厘不爽，到此境界，方能应敌。不到此境，敌力强大，必于不留意间以力对顶，达不到小力胜大力的要求，故拳论强调“动急则急应，动缓则缓随”，这要求练习太极拳者劲力达到水性，即如水一般，倒在碗里为碗状，倒在杯里呈杯形，如此敌方找不到我方劲路，必枉费劲力，我方则可乘虚而击，一击而得手。
〈孙膑兵法.威王篇〉有一段话，威王问孙“以一击十，有道乎？”孙膑对曰“攻其无备，出其不意。”太极拳攻其无备，即是粘依的结果；“实而备之，强而避之”，则是粘依的方针，即动急急应，动缓缓随。
故太极拳推手练习，也要讲究快慢相间。
