推手是以破坏对方的平衡，迫使对手倒地或移出界外为目的。所以稳定重心，保持自身平衡，是战胜对方的防守基础。根据平衡规律：平衡稳定的大小与人体重心垂线的投影点，重心的高低，支撑面的大小三个因素有关，许多太极拳论著中都强调“中定劲”是稳定重心的关键，并对身体任何保持中定作了详尽的论述。推手在体势要领方面讲求尾闾中正，上下一条线，两手旋转不离正中，腰部要松沉，胯、膝要松活，这些要领都是为了使重心垂线投影点尽量靠近支撑面中心，尽可能降低重心高度，使各方向的稳定角为最大值。由于人体的支撑在下方，两脚支撑面狭窄，属于不稳定平衡，而人体重心的特点又是随动作而变化，当人体受力发生前俯、后仰、侧弯时，重心可能偏移至体外，发生倾倒或移动。推手讲求周身均有虚实变化，这些变化表现在手法、步法、身法的变化上。
1.杠杆原理：推手中给人一个刺激力，使其全身处于僵化状态，象立在地上一根棒子，以起脚为支点，在其肩背部施加一个水平方向的力，人就会失重心向受力的方向倒去。此谓四两拨千斤技法中的一种。
2.作用力与反作用力原理：太极推手中中讲粘黏连随，实质就是让作用力与反作用力尽可能相等，处于相对稳定状态，而若即若离。即粘黏连随。
3.力偶原理：两个力的大小相等，方向相反，但不在一条直线上，形成转动。如对方左来攻，我右手借助其左手臂，我左手攻其右手臂{接住}，使其双臂和身体形成十字，象转方向盘一样扭动，是对方跌倒。可谓螺旋力或缠丝劲吧。
4.弹性原理：象弹簧一样被外力压缩后，收住来力再反弹出。如对方向我上体猛力扑来，我可用腿支撑住，再利用腰腹之弹力略后仰或旋腰将对方发出或斜向发出，是谓化力。
5.碰撞原理：大质量碰撞小质量，小质量被撞出。体重大着可用此法，可为刚劲。
6.惯性原理：就是冲击力，冲击时，下体不动，上体快速前冲击对方，或靠打对方。属借力。
