王宗岳是清乾隆年间的山西人（故称山右），1792年他在河南洛阳教书，1795年在河南开封教书，他的武术著作有《太极拳论》一篇，解释长拳和十三势内容的残稿一篇，修订了《打手歌》一篇和《阴符枪谱》，共四种。

　　《太极拳论》以太极两仪立说，解释十三势以八卦、五行立说，《阴符枪谱》以阴符立说。阴指暗，符指合，故阴符意为「静处为阴动则符」，正如阴符枪法的原则「静如处女，动如脱兔」。

　　王宗岳少年时读过经史，也读过《内经》、《道德经》及兵法等书，兼通击刺之术（击剑、刺枪），枪法最精。《太极拳论》实际上是概括性很强的总结推手经验的论文，它所依据的理论，是我国古代哲学朴素的阴阳学说「一阴一阳之谓道」，以此作为太极拳的基本理论，就使太极拳在广泛流传中不致练成刚拳、硬拳，也不致练成柔拳、软拳，而是大家公认的有柔有刚、刚柔相济，这应该就是《太极拳论》的主要贡献。下面，对《太极拳论》逐句逐段试作解释。

　　一、太极者，无极而生，阴阳之母也

　　所谓太极，古人「谓天地未分之前，元气混而为一，即太初、太一也」（《易˙系辞》），这是我国古代的天体演化论，把太极形容为阴阳两气，混沌未分。也有人解释太极是屋中最高处正梁的中心，意为最高、最中心的东西。太极图呈圆形，内含阴和阳两个半弧形的类似鱼形的图案，太极拳采用这个名称，象征着太极拳是圆转的、弧形的，刚柔相济的拳术。

　　「无极而生」，周敦颐（1017一1073）所著《太极图说》说：「无极而太极，太极动而生阳，动极而静，静而生阴，静极复动。一动一静，互为其根，分阴分阳，两仪立。……阴阳一太极也，太极本无极也」。王宗岳说：「太极者，无极而生」，是根据《太极图说》而立论的。

　　「阴阳之母也」，意指阴阳两气包含在太极之中，所以说太极是阴阳之母。 二、动之则分，静之则合
古人认为太极是一个混圆体，包含阴阳两气，动时这个混圆体就起变化，分阴分阳，所以说太极生两仪，亦即「动之则分」。静时仍然是一个混圆体，阴阳变化虽然相对静止，但阴阳的道理完全具备，所以叫做「静之则合」。

　　上面五句话，讲的是太极拳的理论，下面就根据这种理论来阐明太极拳推手的要领和方法。

　　太极拳创造于清初十七世纪六十年代左右，创造人是明末清初河南温县陈家沟人陈王廷，他写的太极拳的原始理论《拳经总歌》有：「纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依」两句话，王宗岳据此进行了发挥。

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