太极拳在行拳走架中，变动步型时，脚前掌虚离地面(或擦地)以脚跟为轴向外转动为磨转，脚跟虚离地面(或擦地)以脚前掌为轴向内转动为碾转。这两种转动，若以步法称之，则前为“磨步”，后为“碾步”；若以缠丝劲分之，则磨步为顺缠，碾步为逆缠。这两种步法，前脚转动时多为磨步，后脚转动时多为碾步。
太极拳的功夫包括了沾粘连随、步法、化劲与发劲四大技能，这些技能比较接近实战的就是推手（当然还不是完全的实战），而拳架主要就是对于推手沾粘连随的复习。这“复习”包括了对于推手沾粘连随的品味、预习与巩固。
云手”——这一拳式，在十三势内是唯一包含双顺转双逆转左右大缠丝的拳式。在运动时，两手的基本缠丝是掌心由内往外的顺缠丝，转由外往内的逆缠丝，它的方位缠丝是左右上下和微向里外。左右上下是一个平面圈，若再使划圈微向里外，就可成为一条空间曲线的立体圈，可以达到气贴脊背的功用。
