一谈到“悟”，似乎是说，需要“悟”的对象，不是一般事物，非有“悟”，难以参透，就像一道无形的门槛，跨越不过，就不能人室登堂。

    太极拳的“悟”，就具有这种性质，且其难度更大，正如杨式太极拳一代宗师杨澄甫云：“非若欧西之田径赛等技，一说即明，略示便会，无精深玄妙之研究也。”(杨澄甫《太极拳体用全书》)。

    太极拳之研究，据笔者多年习练体会，确实属于“精深玄妙之研究”，且“精深”之至，其“玄妙”难以言喻。可以说，太极拳是一门独特的学问。它的理法不同于一般拳术，是非常不好理解的。

    太极拳是融“内功、气功、柔功、静功”为一体的功夫，是内家拳。既是内家拳，内里的东西无形无相，看不见，摸不着，那就必须在习练的实践中用心去体“悟”，别无他法。据笔者的体会，可以说是“三分拳架，七分悟”，离开“悟”，成不了太极。吾师李雅轩先生特别强调“悟”，说：“太极，是聪明人练的拳!”“要打出意思来!”“意思”，说的就是内里的东西。

    “悟”，悟什么?前面说过，太极属“精空玄妙之研究”，就是要往“精深玄妙”里悟。首先，要密切注意内里的感应，内里有了感觉，有了反应，说明内里的东西出现了；否则，就没有。举例子来讲，要做到“气沉丹田”，得有一个前提条件——“开胸开背”(含胸拔背)。胸和背都开了，气才能够到达丹田。气到达丹田的感觉是发热，热度充分了，近似烧灼，但很舒服，这时，就向后弥散，再及两旁，形成胯气圈。内气是随着它的运行路线运行的，要注意去体会。内里的感觉充分了，外在形体动作也相应规范了。此处，仍以“气沉丹田”来讲。“气沉丹田”，属于气的“沉呼”，有呼，就有吸，与“沉呼”相对应的是“起吸”。“沉呼”时，顶劲不失；“起吸”时，沉劲不丢。这样，身躯就有一种上下对拔对拉的伸展感，此时此际，“胸开背开”“顶劲沉气”“有沉有垂”，都达到充分境地，外在形体显得中正直竖，就有了太极的意味了。这就叫做“内外相合”或“身心相合”。内里没有感觉，说明外在形体动作就不规范。二者是相一致的。这种一致，取决于内里，所以，太极主张“神宜内敛”。对“神宜内敛”，吾师李雅轩先生有个通俗形象的提法，叫“反听观内”。

    太极“悟”，大有“倒吃甘蔗，渐入佳境”味道。随着开头的感觉，逐渐充分，逐渐深入，越往后越感受到玄妙、神奇，美不胜收，妙不可言。