打太极拳的人都知道，打太极拳时要做到全身放松。放松，对打好太极拳至关重要。太极拳有养生和搏击两大功能。从养生的角度讲，只有放松，才能心平气和，脉顺血畅，强身健体；从技击的意义上讲，只有放松，才能反应灵敏，动作迅捷，劲力通透。
太极拳的“六松”为：一松开、二松沉、三松散、四松净、五松通、六松空。
一、松开
杨登甫曰：“一个松字，最为难能，如果真能松净，余者未事耳！”又曰：“松要全身筋骨松开，不可有丝毫紧张，所谓柔腰百折若无骨，只有筋耳，筋能松开，其余尚有不松之理乎！”
所以，松开是练太极拳第一阶段。首先要在思想意识上松。心松，神意内含以存静养，大脑松净长空、灵慧方能生长。松应该是一生的追求，如有一点不松，一节不松，想达到松通、灵、空是不可能的。不但筋、骨、肉松，人的五脏六腑都应该松。
王宗岳的《十三势歌》中有如下记载：“十三总势莫轻视，命意源头在腰隙，肩周炎；刻刻留意在腰间，腹内松静气腾然。”“进门引路须口授，功夫无息法自修。”
太极拳名家孙禄堂先生云：“塌腰能起全身力，腰不塌住灵活难”。彼虚我实，彼实我虚，腰一转忽变而为虚，虚者腰一动而又忽变而为实，‘人不知我，我独知人’其有不胜之理”。
松开指的是身体各大关节松开，如上肢的腕关节，肘关节，肩关节。下肢的踝关节，膝关节，胯关节，以及身体背后的脊柱24个大关节，都要拉拔松开，放松不是弱是骨节拉长，疲塌弱是病。只有骨节拉长，才能节节贯穿，贯穿气血才能流畅。气血流畅才能通经络太极拳论云：“或疑不用力，何以能长力？盖人身有经络，如地之有沟壑，沟壑不塞而水行，经络不闭而气通”。所以对初学太极拳的人来说，老师首先要告诉松开，然后以腰带手，无论练拳中何种姿势，以及进、退、顾、盼定中的各种步法及手法，都要以腰送出，并且要把力源告诉初学者。比如练习掤手，其力源在命门穴。通过骨节拉长的训练，对“梢节领透，中节通随，根接松追”。上下合一，完整一气，这一切对初练太极拳的人是大有用处的。
太极拳论云：“其跟在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气”，手动、腰动、脚动，眼神也随之而动，如是方可谓上下相随。太极拳总的要求，必须从松上下功夫，有松才能轻，有轻才能灵，有灵才能察觉细腻，有细才能无微不至。
孙式太极拳创始人孙禄堂先生在太极拳总说中说到：“太极拳本内家拳，不用拙力意当先。”通过意念的训练，把人体识神训练灵活，元神自然出现。为第二阶段松沉，打下了良好基础。
所以说初学者打基础最为重要，就好象盖楼房打好地基是最重要的道理一样。太极拳十三势中的进、退、顾、盼、定中的五种步法，只要用腰就能得机得势。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。讲的都是腰的重要性，腰其实是命门穴，人身只有命门穴意守能热，其他任何部分都不能热，只有命门热才能烤的左右双肾内气腾然，（因为肾属水），内气腾然举动方轻灵。太极拳谱讲：“一举动周身俱要轻灵，尤须贯串，气宜鼓荡。命意源头在腰隙……”。说的还是腰，用腰力臂就长，力臂长，力的弹性就好，力量就大，拳味就浓，拳味浓练拳加工出来的八种劲力质量就高。
二、松沉
进入练太极拳第二阶段，也是练气的阶段。松沉不是动作的下砸，也不是动作的下蹲，而指的是丹田内气（炁）的下沉，并不是外气，当然和外气也有关系。因为肺主呼吸，肾主纳气，只有肾健康，纳气才能呼吸深沉，通过肺呼吸，深沉气机方能入骨，气机入骨内气才能腾然，练出来的掤劲十足纯正。人身，肾脏是父母给的先天之本，所以尽量不要消耗，一切以养为主。人体真气的消耗主要是七情六欲，去掉杂念杜绝妄想。正所谓“静养灵根气养神，养精养气见天真，修得丹田长命宝，黄金万两不于人”。练拳盘架时以丹田之气而运之。
肾脏在身体内是生命之根源，它的主要功能，是促进人体生长发育推动作用的动力是“命门穴”，也叫“肾阳”，而这一动力基础叫做“精”，因此肾是“藏精之所”。肾对体内的水液新陈代谢平衡起着主要作用。肾藏精，精是人体生命活动物质的基础。精足者生命就旺盛，精亏者人就会萎靡不振，要想保护好肾之先天之炁，就要节制七情六欲，在和后天之气结合。
肾脏在身体内是生命之根源，它的主要功能，是促进人体生长发育推动作用的动力是“命门穴”，也叫“肾阳”，而这一动力基础叫做“精”，因此肾是“藏精之所”。肾对体内的水液新陈代谢平衡起着主要作用。肾藏精，精是人体生命活动物质的基础。精足者生命就旺盛，精亏者人就会萎靡不振，要想保护好肾之先天之炁，就要节制七情六欲，在和后天之气结合。
（一）是通过鼻息肺脏的呼吸，肾脏的纳气，从饮食吸收五谷之精，再由五脏六腑生出来的精气（如精、血、津液）。有以上这些才使腰部两肾之间“命门穴”。保持温热，体内膨松，内气自然腾然。
（二）练功时，在体外形成一个强大的气场环，为下一步松散打下了坚定的基础。这时候，就应该把初期阶段的腰忘掉，意念气沉丹田。练太极拳以气运身时，就显得灵活多了，全身柔软的弹性就更好了。“无形无象，全身透空，应物自然，西山悬罄”。其实全身松透以后，和自然相结合就是在练气阶段，什么是气，意念就是气，意到气到，如果经常动用意念就会产生能量，产生感觉。比如，练太极拳右云手时，你用意念右手背贴气墙，形成一个大气场，气场穿过右手的劳宫穴，两手好似抱着一个大汽球，右手吸引球向上引动，左手在下轻轻扶尉向上滚动。（假设身前有一道气墙）用手背把气墙抹开，就会感觉手背阻力很大，手心有麻涨的感觉，其实也是真炁在血脉之中运行之感觉，当然功夫越深感觉就越大。比如吸气想命门，是通过肺主鼻吸，肾脏纳气的过程，此时丹田真炁有向上的感觉，其实是外气和内炁互相连接的过程，如果真炁耗尽，就不能和外气相连接，生命也就停止了。呼息时通过鼻把气排出，而真炁就往下沉，此时一下就松到脚心了。天长日久丹田真炁充足，就会向全身蔓延，自然给下一步练功夫打下良好的基础，所以说松沉指的是真炁下沉。
三、松散
比松开、松沉、又进步一个阶段，这个阶段应该把腰带手忘掉，动中求静，静中求动，意念丹田真炁向外疏散。特别是推手时，首先精神要保持松顺，比如对方进攻时，身手都不要乱动，尤其和对方的接触点，一定要松柔，无论对方用什么样的力，对方多么凶猛，只要能调整自己的内气向左或右后画圆，对方肯定失重坠落深渊。比如对方右弓步左掌推我的左胸时，接触部位放松不动，只要意念随其来势微含后撤，对方必落空，因为对方用左掌推我左胸时，我的右掌早以轻轻的扶在对方左小臂外侧，对方只要用力，我右掌轻轻在对方左小臂向左上旋转，对方必跌出丈外。太极拳内功云：“发劲意何解，有如敬宾朋，用手轻轻扶，所指绝无空。”用文字讲看来是很简单，但实际操作起来确实很难，没有老师的牵手引劲，和火侯的掌握是难以成功。要记住，放松不是弱，是骨节拉长；弱，就形成兵败如山倒，也总是处于被动地位。
练拳盘架时意念肩、腰、胯有三道气环，即肩环，腰环，胯环，随着功夫的增深，气环越来越大，当然是在全身松空、双目垂帘、神意内敛的情况下，功夫越深感觉越大。功夫深到一定程度时，三道光环象雨后彩虹一样五光十色，练拳推手时，内劲自动向外推出，五光十色其实是内脏健康的具体表现。比如红色、是心脏健康，气血流畅才能表现出来。黄色、是胃脾健康，是胃脏温和才能表现出来。白色、是肺脏健康，肺脏呼吸顺畅皮毛光润才能表现出来。黑色、是肾脏健康，肾脏纳气呼吸深沉，骨坚髓满才能表现出来。青色、是肝脏健康，肝气顺达筋柔肤嫩才能表现出来。人体五行配五色，这就是自然。道法自然，理为一贯。
太极拳所练在神，拳谚云：“神为主帅，身为驱使，精神能提得起来，自然举动轻灵，架子不外虚实开合。所谓开者，不但手足开，心意也随之俱开；所谓合者，不但手足合，心意也随之俱合，能内外合为一气，则浑然无间矣”。
练习松散阶段，应该练习太极拳械，比如太极刀、太极剑等；练习刀剑除了活开身法以外，和上下相随成一体。更主要是练习松散，如弓步刺剑要求力达剑尖，必须是丹田真炁向外催出，实际也是真炁散开，所以练拳的同时配合器械，会起到促进作用。
