拳谚有“下打七成上打三”之说，语虽简俗，却揭示了一个道理：在搏击实战当中，下盘功夫与上盘功夫相比更为重要。比如与敌交战时，我上盘即使失手亦可继续周旋且仍有取胜之可能，但如脚下一乱，则往往败局已定，所以大多数搏击术，都极重视下盘功夫的练习。
大成拳在自己的功法系列中，专门设有“步法”训练。
大成拳步法练习有摩擦步、三角步、十字步、弧形步、陆地行舟步等多种，其中摩擦步为核心步法，是步法训练基础中的基础。
摩擦步，是因练习时有脚掌与地面和空气摩擦的意念而得名。
摩擦步训练分为定步与活步两种。
一、摩擦步训练方法
1、定步摩擦步
预备式：立正姿势站好，膝部略有弯曲，头直目正，全身放松，呼吸纯任自然，心平气稳，双眼微闭或目光平视正前方，默立约一两分钟。
动作：两臂由身体两侧缓缓上抬，抬至与身体成30度、60度或90度角均可，掌心向下，十指自然撑开，胸部微含，背部略向后靠。然后缓缓将重心移向右脚，左脚抬离地面约一寸，脚掌与地面平行。再缓缓向左前方45度角方向斜送左脚，送出约一步远，脚不落地，按原路线缓缓回收，至起始姿势。反复连绵不断练习。注意练此功时脚掌始终与地面保持平行。以上是左式，右式只是改变方向，要领相同。
意念活动：
两手掌向下仿佛各按一个大氢气球，体会气球上升对手掌的顶力。体会两脚掌与地面产生摩擦的感觉和两腿两脚运动与大气产生摩擦的感觉。
2、活步摩擦步
预备式：同定步摩擦步。
动作：上身与定步摩擦步相同。然后缓缓将重心移向右脚，左脚抬离地面约一寸，脚掌与地面平行。再缓缓向左前方45度角方向斜送左脚，送出约一步远，脚掌落地，重心缓缓移至左脚，然后缓缓将重心移向右脚，左脚抬离地面约一寸，脚掌与地面平行。再缓缓向左前方45度角方向斜送左脚，送出约一步远，脚掌落地，按原路线缓缓回收，收至起始姿势。如此往复，连绵不断练习。
意念活动：同定步摩擦步。
二、摩擦步训练要点
1、摩擦步等于腿足的试力。故原则和要领与大成拳中的试力相同，即特别要注意动作要缓慢，运力要均匀，如抽丝背纤之态。
2、要特别注意对于上述意念活动的正确把握，即意念不可太轻，亦不可太重，要在似有似无之间，方能领悟到妙处。同时，对意念活动要细心体会，每一个动作都要有意念，万不可轻意滑过。切记“有形无意是为空形”，不加意念的训练必事倍功半。
3、保持身体平衡是摩擦步训练的重要要领，而不断提高身体的平衡能力也是摩擦步训练的重要追求。故在训练中要时时关注这一点，保持平衡要从保持身体中正不偏做起。而保持身体中正不偏首先要做到头部的正直。然后做到身体垂直于地面。且要在训练过程中始终保持这种状态。
4、练摩擦步要先练定步摩擦步，再练活步摩擦步。且应该把更多的时间用在练定步摩擦步上。
摩擦步在整个大成拳功法训练中极为重要，但很多练者对此却并未十分重视。摩擦步具有如下功用：锻炼腿足的攻防能力，增加腿部的弹性，为在实战中运用腿足蹬踢打下基础；锻炼控制身体平衡的能力，以适应实战中不断变换的身法与步法的要求；提高步法运转的速度及落步起步的平稳度。
忽视或减少摩擦步的训练，会削弱下盘的攻防能力，练者不可不察。
