欲习练太极内功，首先要了解太极内功及其道理。明理才能练好功。太极内功是太极拳术的深化与补充，它既是太极拳经过套路学习、盘架子、揣摩架子，和不断修正身体意气形招式后的进一步的深化功法，同时也是一种补充功法和独立功法，具有健身、祛病、强功、技击的多重功效。
一、什么是太极内功？
太极内功与太极拳是表里内外关系。内功是炼神意气劲的，拳架是练筋骨肢体的，外导内引，内外双修，才能练成“周身一家”的混元劲。中医及传统养生学认为，气是生命的本源，元气(真气)是生命之宝，元气充沛则生命力健旺。而内家拳则称元气为丹田气。拳论有“拿住丹田炼内功，哼哈二气妙无穷”的说法。气功的概念提出是上世纪的事，而关于炼气之术则源远流长。气功疗法散布于儒释道医武俗各界，是祖国宝贵医学遗产的一个重要内容，甚至是核心部分。可以说，气学是中华学问的根本之学，而炼养气之术正是祖国医学与养生学的关键。追溯历代典籍不难发现，相关论述比比皆是。上古医学典籍《黄帝内经·素问》中就讲到了很多养生道理和方法，如《素问·上古天真论》中提道：“虚邪贼风，避之有时，恬淡虚无，真气从之，精神内守，病安从来。”《素问·遗篇刺法论》中提道：“肾有久病者，可以寅时面向南，净神不乱思，闭气不息七遍，以引颈咽气顺之，如咽甚硬物，如此七遍后，饵舌下津令无数。”名医扁鹊所著的《难经》中曾专门计算过人的呼吸次数，并把“呼吸太阳”作为一种锻炼方法。汉末张仲景在《金匮要略》中写道：“若人能养慎，不令邪风干忤经络，适中经络，未经流传脏腑，即医治之，四肢才觉重滞，即导引吐纳，针灸膏摩，勿令九窍闭塞。”而三国时华佗的“五禽戏”也是一套著名的古代医疗体育锻炼方法。魏晋时期的道教人物葛洪所著《抱朴子·别旨》篇专论了吐纳导引的理论‘和方法。晋陶弘景所著《养性延命录》中也用大量篇幅讲述了养生之道。唐代名医孙思邈在《千金方·养性》中记载：“心无烦，形无极，而兼之以导引，行气不已，亦可得长年，千岁不死。凡人不可无思，当以渐遣除之。”又说：“和神导气之道，当得密室，闭户安床暖席，枕高二寸半，正身偃卧瞑目，闭气于胸膈中，以鸿毛著鼻上而不为动，经三百息耳无所闻，目无所见，心无所思。”此后历代中医与武术书籍中可以找到许多相关炼气养生之功法。由此可见，祖国医学遗产中有关养生部分的内容是丰富多彩的。中国历来有“医武相通”、“易武相通”之说，显然太极拳与气功有着密切关系。就气功而言，太极拳是气功中的“外功”，就太极拳而言，气功是太极拳里的“内功”。本文所说的太极内功就是太极拳和气功相结合修炼的一种却病、保健、延年，并能增强太极拳技击功力，即产生鼓荡气能力的一种功法。
本功法将内功与外功相结合，是以意守命门部位、充实丹田和带脉为主，运用吐纳、导引的运气方法，壮腰健肾，炼气强身，并用于增强技击能力的一种功法。它是动静相兼，内外合一的完整功法。历来武术家知之不多，知之者为了保持技击上的“地位”和“实力”，多视荛至宝，密不传人。
二、命门所在
《难经》有人体腰部“左为肾，右为命门”之说。《素问·上古天真论》谓：“上古之人，其知道者，法于阴阳，和于术数，饮食有节，起居有常，不妄作劳，故能形与神具，而尽终其天年，度百岁乃去。”《素问·四气调神大论》篇谓：“夫四时阴阳者，万物之根本也，所以圣人春夏养阳，秋冬养阴，以从基根，故与万物浮沉于生长之门。”此谓生长之门，应指命门。武术传统理论提出：“命门在两肾之间，男子用以藏精，女子用以系胞，生津为液，乃人生强弱之关键。命门火蒸腾，能化而为气为血，升而为神，张而生肌，动而为力，神旺气足，身体强健。反之，如面色苍白，腰痛膝冷，足痹骨酸，阳事痿弱等诸症，皆起于命门受损，牵连肾部，故腰部于人身甚为重要。设能练之得法，则身弱者，必能臻于健康之境……如能习之以恒，则皮肤滋润，面现红色，两耳发赤……眼珠光泽，有神有色，舌底津液不思小饮，此乃命门火充足之象，实于健康大有关系。”这段记载，说明了两肾中间为命门。其实，无论是右为命门，还是中间为命门，大体部位都是在后腰。在腰部命门练功，其强腰健肾作用都是显著的。命门在两肾中间，可以说明，由太极拳和气功合而为一的太极内功，在医疗保健上的作用是可以理解和肯定的，关键在于掌握运用得当。
太极内功是道家气功与内家拳术的结合。内家功夫必练内功。鲁迅曾说：“中国文化根柢全在道教(家)”。梁漱溟曾说：“中国文化都是向内的”。所以说，修炼传统功夫必重视内修内炼内养，否则不会有所成就。古代道家以长生久视修道成仙为终极理想，远白五千年前的黄帝时期即已有“仙道”之学。司马迁在《史记》里明确记载黄帝曾问道于仙人广成子。而黄帝与医师岐伯的问答也被《内经》所记述。可见，关于道家仙学、医学、养生学、内丹学与武学之历史由来已久，其间存在着广泛而微妙的联系。只是由于“道隐无名”，历来功法传承较为隐秘，以致“从来火候少人知”罢了。
三、内功与内丹学的关系
欲练太极拳，应修太极内功；欲修太极内功，应知道家内丹学。由于道家内丹之学既博大精深又真伪杂芜，限于篇幅和水平，本书不拟多所涉及，仅仅提出太极内功与之必不可少的相关性而已。但这个相关性并非可有可无，而是十分重要的。因为，太极拳与内功是道家的内外动静性命双修的一体两面。内功是内丹的动态修炼，内丹是内功的静态修炼；内功是内丹的初阶，内丹是内功的高级；内功是内丹的外化与施用于人，是养生和技击功能兼备的功法与途径。明白了上述道理和区别，就清楚了内功的特点和宗旨，也就有路径可循，不会盲修瞎练了。
内丹学家、中医、太极拳家胡海牙老师说：内家拳注重锻炼腰肾，其实元气(命)之所在；注意培养动静，其实元神(性)之所在。故拳道之学，实即“性命双修之学”(仙学指南》)。说穿了，太极拳功正是性命双修之功，内外双修之学。明乎此，则可寻阶由径、登堂人室、窥密见奥，以成就健康长寿之道。内丹学所谓的“外药”是“立命”的东西，也即生命的根本，内功所要积累充实炼养的也正是它。易学认为，“气”有先天气和后天气之分，理想的生命状态就是由后天返还先天，进而先后天混元合一，也就是天人合一。太极内功以丹田(脐下腹后腰前区域)和命门(两肾中间区域)为做功之地，就是紧紧抓住生命的本根部位。传统养生学认为，肚脐为“生门”，命门(背脊骨第十四椎下，即第二腰椎骨部位)为“密户”。这些地方是人体这个生命体的生死门户，围绕相关部位做功便可增强生命能量，激发生命活力，进而改变体能，变化气质，升华生命质量和境界，同时也可以施放出过人功夫。
