陈式太极拳在强调缠丝劲的基础上，上肢运动有朋、捋、挤、按、采、列、肘、靠八门劲别和通背劲、对称劲，中间有“胸腰运化”，下肢有朋、捋、挤、靠、采及进、退、顾、盼、定五步和“裆走下弧”，这些合到一起产生的劲称为“混元劲”。
为了在太极拳技击对抗中走出“混元劲”来，有如下要求：逢力必 朋， 逢朋必缠，逢缠必转，逢转必沉。这些要求包含在每个动作中，而且是在瞬间同时完成的。
细心的读者可以对以上16字诀认真揣摩体会。
下边我们从三个方面来探讨混元运动的规律。
一、六个方向的圆
太极拳运动的肢体运行轨迹非圆即弧。弧是圆的一部分，可归入圆中进行讨论。
我们先来定义：具有六个方向的力称为“混元力”，也就是说，“混元力”的充分必要条件是：它拥有六个方向——前、后、左、右、上、下，即立体的圆。
有的人虽然走得也是圆，也是弧，但只有四个方向，这样的力不能构成“混元力”。一对方向的力，比如前后或左右或上下，这样的力产生的劲叫直劲，对对方构不成威胁。因为它是直来直去的，严格的讲它不属于太极拳劲别的范畴。四个方向的力才能形成圆和弧线运动，但对方的大脑可以作出判断，肢体的本能反应可以跟上你，随上你，对对方的威胁也不大。
只有是六个方向的圆弧运动，即立体的圆运动才能使对方对你的运动方向无法判断，这是太极拳有别于其它拳种的精妙之处。
你可以先出手打我，我一接手就干扰和改变你的运动方向，使你处于被动和无目标状态，然后便是我的打击，这是太极拳“后发先至”的奥妙所在。在这个具有六个方向的劲力之中前后是本能，左右是技巧，上下是奥妙。 “前后”是人们的习惯，“左右”经过训练可以掌握，“上下”则不易掌握且容易被人们忽略。凡是在推手和散手中产生了顶劲就一定是少了两个方向，不是左右就是上下。凡是被对方冲垮了，一定是少了左右方向的劲；凡是自己左右转动不灵时一定少了前后方向的劲；凡是被对方提起或压垮了，一定是少了上下方向的劲。所以我们练习太极拳，一定要注意每一个动作，每个转关换式都必须有六个方向，否则拳式就是不正确的，在实战中也是不管用的。
二、肢体的公转和自转
地球围绕太阳旋转的运动形式是公转加上自转。太极拳运动中以腰脊为轴，身体各关节的运动也是公转与自转的同步交叉运动。
一般来说，下关节对上关节而言是自转；上关节对下关节而言是公转；前关节对后关节而言是自转，后关节对前关节而是言是公转。
自转相对于公转时关节运动的幅度要大，公转相对于自转时关节运动的幅度要小——这里讲的是在走缠丝劲时关节运动的规律。
上肢运动相对于腰脊来说，腰脊是公转，手臂是自转。说腰脊的转动幅度大于手臂是不对的，打击腿（抬起的腿）与腰脊的关系也是如此。一般情况下腿要承担自身的重量，相对来说比手的运动范围要小，所以尽管脚是膝关节的前边一节，可它自转的幅度并不大，而膝关节转动的幅度更大一些，这是特殊情况。因为脚在抓地的时候要生根，要向下渗透，拧转，所以脚不可能像手一样画那样大的圈（用腿攻击时除外）。
公转运若轴，自转方圆生，相随勿枉动，三节自分清。
太极拳运动要求我们明三节——梢节、中节、根节。全身多处分三节，比如：手分三节，臂分三节，胸腰、下肢亦分三节。没有了公转和自转，便分不出三节来，自然也没有“节节贯串”可谈。所以公转和自转学说是建立在“节节分家”基础上的。
明白了公转与自转的规律，我们便可以做到以腰脊为轴，以手领劲，含胸塌腰，屈膝松垮，五趾抓地，将全身的劲力整合为一处，施加到我们想要达到的地方，这就叫“节节贯串”，因此公转与自转是“节节贯串”的外在运动形式。
人们常出现的毛病是靠后关节的运动代替前关节的运动，这样不可能有“节节分家”的效果。后关节运动大于前关节运动也是不对的，因为这里缺少了梢节意识，不可能达到“空”“灵”“活”“脆”的效果。
在对抗中，没有自传就不可能接收对方的力，就不可能改变对方劲力的方向，把它化掉。没有公转则自传就失掉了轴心的根基，肢体运动就会显得飘浮无力。明确身体不同部位公转与自转的关系主要是为了周身的协调，避免枉动，使自己的力量不产生矛盾。凡是不该动的、多余的、不合理的动作可称作枉动，避免枉动才能达到周身一家，才能产生“浑元劲”，才能避免在实践中犯劲力涣散、劲力太硬和丢、顶的错误。
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