步法是太极拳运动的基础。因为太极拳运动要求机体内外上下协调，初学时往往记住了手的动作，又记不住身腰或脚步的形状、动态;照顾了上体正直，重心稳定，手法的过程又未能摹仿好，出现顾此失彼的情况。而在运动过程，步法是关键，首先将步法练熟了，掌握了一定的规律，再配合身法、手法的学习，无论对教学者或学习者都将会事半功倍。所以初学太极拳最好有一个步法练习的进程，先将步法练好。
步法练习是按照一定的方式、方法和程序使双脚交替运动，从一种步型转变为另一种步型，从而掌握进、退、中定、转换方位等多种技法。因而练习过程既练习了步法，也将步型练成动力定型。所谓步型，是静的姿态，而步法则是动的方式，二者是紧密配合的。有了这种练习，其根在脚、迈步如猫行才有确实的可能性。
