太极拳到底什么时候练发劲才对，是很多人提问的问题。因为入门时练慢，不能发劲，当然也不会发劲，待蓄劲要进入中级程度时就要开始练发劲，发劲练不出来的原因是松沉不得法，没有间架，腰裆还没有。所以蓄不了劲，等到发劲练出了点眉目以后，又要回过头来练不发劲，之後再练绵劲，有粘连之意。这个有一定难度，如此重覆循环练习才能对自己的劲控制自如，练拳或应用时才能随心所欲舍已从人，拳艺也才能日益精进。
小架发劲的前提必先学松，欲松者大多从桩起，于筋骨抖动中渐开骨节，使气可行，后行气以催骨梳筋，再求松柔，此为之松。松后求顺者，拧裹是缠合。即手脚、肩胯、肘膝合而为一者。裆后开前合，丹田自然沉下，然后气顺则骨顺、骨顺则筋通、筋通则力达，方可言蓄劲如开弓，发劲如放箭。此一松二顺三通，当实心求证，松得其法，可从心意运骨。裆的拧裹缠合间内成一线，是为骨顺。骨既顺则筋与经脉顺，催骨松筋力道渐成。然后定筋骨，虚心志，合裆气。 先剥阴阳，使气贴背，梳骨行走，由内及外，渐入佳境。从气练者入，持盈身，去僵力，使内虚外实，气涨全身，再由气致松，从外到内，渐入佳境。任何的心法口诀都要在拳架中练出来，拳架中练不出来要如何练出功夫呢?这是不是又是很简单的道理，如太极拳八法，在拳架中都有。 太极拳在一趟拳势当中不是要每一招都发劲，在不发劲的式子中，要有暗劲，这是力在骨子里，如此才能绵绵不绝，一趟拳路过程中，虽然柔，但却蕴含力量，如此才是太极拳该有的表现。也是我们所说的棚劲也。小架拳 要想打好弹抖寸劲，关键是腰裆劲的配合，发劲时要领腰合裆，松，沉，碾，转，裆劲合住，可使动作快猛迅疾，力达梢节。以身体中心为轴，转动二产生离心力。对称发力，不至于出现发力落空而失重的现象，以保持自身的中心平衡。
打拳即是练功力，能短劲才能制外家高手。化者须练到沾触即化打看不到化，圈小至无圈，实战中才能发挥内家之能。小架太极称寸劲，鹤拳称宗劲，心意称颤劲。无非沾控间一滑颤即拉回，彷佛无动，以极高速之能为之。
太极刚劲分整拙，柔劲分真伪。拙刚易出，练力便可得之。刚至贯通则达柔，真柔者转运刚整之劲于周身，求其贯通而不发，称刚柔同体。欲发则随时随处皆可，故真柔是以刚整为基。刚柔互济可生奇劲。
衡量一个人发劲的质量，劲要从足下发出，劲不生于根就好象是无源之水，没有叫的蹬地反弹，就不会有节节贯穿的推动力，也不会发出威力强大的整体劲；有腰裆的弹抖转力，就会产生周身一体的弹抖力。有落点劲将周身之力集中发出于一个着力点，如只是周身弹抖而劲无落点，没有穿透力，就等于华而不实，看似很厉害，呼呼而响却没有杀伤力。
