自幼受族传武术熏陶，随父陈尚全、伯父陈尚孝习练家传太极拳、械、内功、推手、攻防等技艺，加之其幼年聪慧、好学善悟，习练拳术日月不怠，寒暑既往。潜心研究太极拳奥秘，渐后形通意随，功潜周身。尤其是春秋大刀堪称一绝，人称“大刀王”。1981年开始赴外地授拳，先后应邀在河南、河北、山西、安徽、山东、福建、江西、海南等地传授陈氏太极拳，培育学生近万名。1983年至今，多次带队任教练，参加各级武术比赛，获得金、银牌各数百枚。
1983年至2000年在陈家沟太极拳学校历任主教练、校长等职；
1988年参加首届全国农运会，获优秀奖，被国家领导人田纪云、李岚清亲自接见，被评为“十佳运动员”在《人民日报》等各大报刊报导；
1993年，被授予“河南省一级拳师”；
1995年，被授予“河南省优秀武术辅导员”称号；
2000年被评为“陈氏太极拳十大拳师”称号。
陈皂森性情豪爽刚直，为人方正，武德高尚，虚怀若谷，带徒授业严于律已，精益求精，对弟子学生严慈共济、恩威并重、招招势势必以身示徒，深受学生爱戴。为陈氏太极拳走向世界，作出了巨大贡献。现任太极网特聘武术顾问、温县陈氏太极拳研究会常务理事、陈家沟太极拳总会副会长、孟州市青少年武术学校总指导、西宁市陈氏太极拳协会名誉会长、宜昌市陈氏太极拳协会名誉会长等职。
陈皂森的主要事迹已被《陈氏太极拳志》、《当代武术家辞典》收录。曾于2000年参加《陈家沟功夫》光盘的录制。现正在筹备出一本独具匠心的、集太极拳理论及实践、教学、养生为一体的书籍奉献给广大太极拳爱好者。
