自古丹道分南北二宗，南派讲究先命后性，而北派走的是先性后命的路子。内家拳当然是要性命双修了，在这一点上，从张义善和胡海牙等对于太极拳的高度评价中就能够看出。胡海牙先生的《仙学指南》有云:“内家拳注重锻炼腰肾，其实元气(命)之所在；注意培养动静，其实元神(性)之所在。故拳道之学，实即性命双修之学。”由此可知，参禅修道之人不能对内家拳小觑。

 

    内家拳修炼的宗旨是由后天返先天，后天是有为，先天是无为，丹道的命功是有为，而性功是无为，即从后天有为的命功返还到先天无为的性功。得道之真人由此而总结出了炼精化气、炼气化神、炼神还虚一系列完整的修炼方法。从钟吕派为内丹学奠定的基本思想开始，正宗的丹道学均以性命双修为重。吕洞宾的《敲爻歌》有云:“只修性、不修命，此是修行第一病。只修祖性不修丹，万劫阴灵难入圣。”邵康节则明确地说:“若问先天一字无。后天方要著功夫。”因此历史上陈抟老祖曾创拳法修命，张三丰也有内家拳传世(非今之太极拳)。近代仙学家陈樱宁及其弟子胡海牙均以太极拳辅助内丹的修炼。

 

    后天之命功在内丹学形成之前就是道家养炼之法门，如春秋和秦汉时期的吐纳导引及华佗的“五禽戏”之类，当然也有各种拳法和剑术等。近代随着内家拳体系的完善，学者发现内家拳是内丹修炼的一种很好的筑基方法。而内家拳的修为欲臻登峰造极之境，则有赖于拳道合一，丹道功夫的修炼又是使内家拳境界升华的关键。

 

     过去一些前辈将行拳走架当做命功修炼，而把站桩和打坐作为性功修炼的法门，两者相结合而形成性命双修。近代随着太极拳和八卦掌的普及，人们发现太极拳和八卦掌功夫练至虚空境界，亦是性命双修之丹道功夫。其动如静、其静如动，动静不二、性命归一。